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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种浑浊水下鱼类数据集采集及构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116823632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310047805.0，技术领域涉及：G06T5/73；该发明授权一种浑浊水下鱼类数据集采集及构建方法是由姬庆庆;王晓林;赵旭;汪小桐;常宇欣;董琦;张虞;刘亚暄;李铭萱;高菁晶设计研发完成，并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种浑浊水下鱼类数据集采集及构建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种浑浊水下鱼类数据集采集及构建方法，在真实场景中采集的水下湖库数据时，通过带有摄像头的水下机器人，潜入湖中采集得到若干的水下多个片段的视频数据。按照2秒时间间隔对水下视频数据进行切帧，即每2隔秒时间从获取的视频数据中获取一帧图像数据。随后人工过滤掉截取帧图像数据中不含鱼类的数据，最终得到1000张真实场景下包含鱼类的水下浑浊图像数据。本方法根据样本与标签之间的关联性强弱，分别设计了湖库场景，水池场景以及实验室场景的数据采集方案。综上，提供了三种标签关联性不同的水下数据集，为测试水下增强模型的可用性、模型的迁移训练，以及在真实场景中模型的训练、验证提供了数据支持。

本发明授权一种浑浊水下鱼类数据集采集及构建方法在权利要求书中公布了：1.一种浑浊水下鱼类数据集采集及构建方法，其特征在于：在真实场景中采集水下湖库数据时，通过带有摄像头的水下机器人，潜入湖中采集得到若干的水下多个片段的视频数据；使用ffmpeg切帧工具，为保证画面的多样性，按照2秒时间间隔对水下视频数据进行切帧，即每2隔秒时间从获取的视频数据中获取一帧图像数据；随后人工过滤掉截取帧图像数据中不含鱼类的数据，最终得到1000张真实场景下包含鱼类的水下浑浊图像数据； 由于真实场景下的水下浑浊图像数据不含标签数据，将水上拍摄得到的清晰图像与水下失真的图像作为对照组数据，利用弱监督学习相关算法提升水下图像质量； 为实现同步采集相同场景条件下水下清晰以及浑浊水质环境下的视频数据的目标，在实验室场景内搭建设备模拟湖库水域水下场景，放置两个大小不同的鱼缸，叠放形成内外鱼缸，将在市场中购买鱼类放置于玻璃鱼缸当中，利用两个goPro相机分别透过清水和浊水拍摄水下场景，以获得清水图像与浊水图像的数据对；在外缸中放着浑水，内缸中放着清水，同时利用浑浊水下的相机和清晰水下的相机同步拍摄同一场景，将两段视频的时间对齐之后，便可以分别采集到同一个场景的清晰和浑浊的图像；但由于相机位置不同，同一个场景得到的两张图像存在视差，无法直接进行匹配；又由于两个相机采集的是不同视角下的同一个场景，图像之间存在单应性，通过单应性矩阵变换对图像进行复原。

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