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杭州电子科技大学秦华伟获国家专利权

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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种基于牙齿自身坐标系的特征点识别方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116128836B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310056980.6,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种基于牙齿自身坐标系的特征点识别方法是由秦华伟;路中辉设计研发完成,并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于牙齿自身坐标系的特征点识别方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于牙齿自身坐标系的特征点识别方法,涉及数字化口腔的牙齿正畸领域。本方法的输入的条件为牙齿模型和坐标系的转换矩阵。所有牙齿都具有的是轴点和龈点,对于不同的牙齿,中切牙和侧切牙还有切角点、切嵴中点,尖牙还有尖点,前磨牙还有前后的两个尖点以及窝点,磨牙还有四个尖点以及窝点。本发明根据牙齿的转换坐标系,可自动识别不同牙齿的特征点,大大提高了特征点识别效率,并且可减少因为个人主观因素所带来的误差。

本发明授权一种基于牙齿自身坐标系的特征点识别方法在权利要求书中公布了:1.一种基于牙齿自身坐标系的特征点识别方法,其特征在于包括以下步骤, S1获取牙齿模型和坐标系转换矩阵,所述牙齿模型由三维网格顶点构成,所述三维网格顶点的坐标位于世界坐标系下; S2对每个三维网格顶点坐标通过与所述转换矩阵相乘,将网格顶点的坐标值从世界坐标系转化到牙齿自身坐标系下,为每个牙齿独立建立牙齿自身坐标,所述牙齿自身坐标的坐标系按如下方法建立:所述坐标系的原点位于牙齿的模型中心点,X轴的正方向由原点指向颊侧,Z轴的正方向由原点指向牙根方向;Y轴的确定方法是:对于上颌的11~18号牙,根据X、Z轴,通过右手定则,确定Y轴的正方向,对于上颌的21~28号牙,根据X、Z轴,通过左手定则,确定Y轴的正方向,对于下颌的31~38号牙,根据X、Z轴,通过右手定则,确定Y轴的正方向;对于下颌的41~48号牙,根据X,Z轴,通过左手定则,确定Y轴的正方向; S3在牙齿自身坐标系下,进行牙齿的特征点识别,得到特征点在牙齿自身坐标系中的坐标; 所述牙齿的特征点包括:中切牙和侧切牙的远中切角点、近中切角点、切嵴中点,轴点以及龈点;尖牙的尖点,轴点以及龈点;前磨牙的颊尖点、舌尖点、窝点、轴点以及龈点;磨牙的近中颊尖点、远中颊尖点、近中舌尖点、远中舌尖点、窝点、轴点以及龈点; S4将特征点在牙齿自身坐标系中的坐标转换到世界坐标系中,得到世界坐标系下的坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人杭州电子科技大学,其通讯地址为:310018 浙江省杭州市钱塘区白杨街道2号大街1158号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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