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南京信息工程大学姚昌华获国家专利权

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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利一种多智能体未知环境自主协同探索方法、系统、装置及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116300876B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310039534.4,技术领域涉及:G05D1/43;该发明授权一种多智能体未知环境自主协同探索方法、系统、装置及存储介质是由姚昌华;许浩;王晓薇设计研发完成,并于2023-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

一种多智能体未知环境自主协同探索方法、系统、装置及存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种多智能体未知环境自主协同探索方法、系统、装置及存储介质,属于智能无人技术领域,包括获取基于快速随机树策略探索得到的第一边界点集合再发送至均值漂移聚类模块,计算聚类簇的中心点,将中心点的集合作为第二边界点集合;利用信息增益函数和障碍物边界点过滤器对第二边界点集合进行过滤;计算各智能体到达剩余各边界点后的收益,利用打折策略对收益进行处理,再加入滞回增益得到各智能体的总收益,以智能体到边界点的欧式距离为代价,将总收益减去代价得到各智能体到达各边界点的总效益,将智能体总效益最大值对应的边界点分配给该智能体,分配完成后对未知环境进行自主协同探索;本发明降低计算量,提高了运行效率和鲁棒性。

本发明授权一种多智能体未知环境自主协同探索方法、系统、装置及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种多智能体未知环境自主协同探索方法,其特征在于,包括: 获取基于快速随机树策略探索得到的第一边界点集合; 将第一边界点集合发送至均值漂移聚类模块,计算聚类簇的中心点,将聚类簇的中心点的集合作为第二边界点集合; 利用信息增益函数将智能体探索过的边界点从第二边界点集合中过滤,利用障碍物边界点过滤器将障碍物预设距离内的边界点从第二边界点集合中过滤; 计算各智能体到达第二边界点集合中剩余的各个边界点后的收益,利用打折策略对收益进行处理,再加入滞回增益得到各智能体的总收益,以智能体到边界点的欧式距离为代价,将总收益减去代价得到各智能体到达各边界点的总效益,将智能体总效益最大值对应的边界点分配给该智能体,分配完成后对未知环境进行自主协同探索。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人南京信息工程大学,其通讯地址为:224002 江苏省盐城市盐南高新区新河街道文港南路105号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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