雄狮汽车科技(南京)有限公司;芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司徐铎获国家专利权
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龙图腾网获悉雄狮汽车科技(南京)有限公司;芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司申请的专利点云地面检测方法、介质、设备及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116012338B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310029561.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权点云地面检测方法、介质、设备及装置是由徐铎;汪娟;陈曼秋;闫亚庆设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云地面检测方法、介质、设备及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种点云地面检测方法、介质、设备及装置，其中方法包括：获取地面点云区域，并对所述地面点云区域进行网格划分，以得到多个点云网格；通过信息滤波算法对每个所述点云网格对应的点云数据进行迭代计算，以确定所述点云网格对应的状态参数。能够对复杂地面环境进行有效检测，进而提高地面点云提取的准确性。
本发明授权点云地面检测方法、介质、设备及装置在权利要求书中公布了：1.一种点云地面检测方法，其特征在于，包括： 获取地面点云区域，并对所述地面点云区域进行网格划分，以得到多个点云网格； 通过信息滤波算法对每个所述点云网格对应的点云数据进行迭代计算，以确定所述点云网格对应的状态参数； 通过信息滤波算法对每个所述点云网格对应的点云数据进行迭代计算，以确定所述点云网格对应的状态参数，包括： 通过信息滤波算法对每个所述点云网格对应的点云数据进行迭代计算，以得到所述点云网格对应的点云信息、周围网格信息和上一帧网格信息，其中，所述点云信息包括点云信息向量和点云信息矩阵，所述周围网格信息包括周围网格信息向量和周围网格信息矩阵，所述上一帧网格信息包括上一帧网格信息向量和上一帧网格信息矩阵； 对所述点云信息向量、所述周围网格信息向量和所述上一帧网格信息向量进行求和运算得到第一求和结果； 对所述点云信息矩阵、所述周围网格信息矩阵和所述上一帧网格信息矩阵进行求和运算得到第二求和结果； 根据所述第一求和结果和所述第二求和结果计算所述状态参数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人雄狮汽车科技(南京)有限公司;芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市经济技术开发区恒达路3号科创基地213室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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