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龙图腾网获悉杭州易现先进科技有限公司申请的专利AR设备的定位方法、装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115981473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310012965.1，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权AR设备的定位方法、装置和系统是由侯灿灿;施强;虞崇军设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本AR设备的定位方法、装置和系统在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种AR设备的定位方法、装置和系统。该AR设备的定位方法包括：接收第一AR设备发送的多人互动请求；依据多人互动请求，创建定位范围和待显示的虚拟物体副本；将定位范围和待显示的虚拟物体副本发送至第一AR设备和第二AR设备；接收第一AR设备和第二AR设备依据定位范围和待显示的虚拟物体副本反馈的视觉渲染请求；依据视觉渲染请求对第一AR设备和第二AR设备进行视觉定位，并依据视觉定位渲染第一AR设备和第二AR设备待显示的虚拟物体，得到渲染结果；向第一AR设备和第二AR设备发送渲染结果。本发明提供的方案能够实现精确定位并且多个AR设备并进行有效同步，扩展多个AR设备交互的应用场景的技术效果。

本发明授权AR设备的定位方法、装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种AR设备的定位方法，其特征在于，包括： 接收第一AR设备发送的多人互动请求； 依据所述多人互动请求，创建定位范围和待显示的虚拟物体副本； 将所述定位范围和所述待显示的虚拟物体副本发送至所述第一AR设备和第二AR设备； 接收所述第一AR设备和所述第二AR设备依据所述定位范围和所述待显示的虚拟物体副本反馈的视觉渲染请求； 依据所述视觉渲染请求对所述第一AR设备和所述第二AR设备进行视觉定位，并依据所述视觉定位渲染所述第一AR设备和所述第二AR设备待显示的虚拟物体，得到渲染结果； 向所述第一AR设备和所述第二AR设备发送所述渲染结果，以使得所述第一AR设备和所述第二AR设备依据所述渲染结果进行AR互动； 所述依据所述多人互动请求，创建定位范围和待显示的虚拟物体副本包括： 解析所述多人互动请求，得到所述多人互动请求中所述第一AR设备的物理坐标； 依据所述物理坐标创建定位范围； 在所述定位范围创建所述虚拟物体副本； 所述虚拟物体副本包括：指示所述第一AR设备进行多人AR交互时，实现AR交互的程序或参数，以使得在所述第一AR设备侧根据多人AR交互需求，基于AR技术显示虚拟物体；其中，所述虚拟物体为隔离不同物理空间的虚拟物体； 所述依据所述视觉渲染请求对所述第一AR设备和所述第二AR设备进行视觉定位包括：解析所述第一AR设备和所述第二AR设备发送的所述视觉渲染请求，获取所述第一AR设备的第一视觉定位和所述第二AR设备的第二视觉定位； 所述依据所述视觉定位渲染所述第一AR设备和所述第二AR设备待显示的虚拟物体，得到渲染结果包括：依据所述第一视觉定位渲染所述所述第一AR设备中所述待显示的虚拟物体，得到第一渲染虚拟物体；依据所述第二视觉定位渲染所述所述第二AR设备中所述待显示的虚拟物体，得到第二渲染虚拟物体；依据所述第一渲染虚拟物体和所述第二渲染虚拟物体生成所述渲染结果。

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