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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种可调负载的直线导轨副摩擦力柔性检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116105909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310013210.3，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权一种可调负载的直线导轨副摩擦力柔性检测装置及方法是由贾家乐;张胜文;张恩;程德俊;徐圣昊设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调负载的直线导轨副摩擦力柔性检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种可调负载的直线导轨副摩擦力柔性检测装置及方法，交流伺服电机匀速转动，经丝杆带动滑台做匀速直线运动，两个推杆推动外壳体以及上滑块和下滑块同步运动，拉压传感器检测出直线导轨副空载下所受的摩擦力；转动前侧向调压螺钉或后侧向调压螺钉，调节前侧或后侧的侧向负载，由对面的后侧向压力传感器、前侧向压力传感器检测到前侧压力或后侧压力；调节正向调压螺钉，由正向压力传感器检测到正向压力；拉压传感器分别检测出的是直线导轨副在前侧、后侧、正向受到载荷下所受的摩擦力,采用上下两根对立的导轨和导轨上对立安装的滑块，减少外界因素对检测的影响，可检测不同型号导轨在不同受力条件下摩擦力。

本发明授权一种可调负载的直线导轨副摩擦力柔性检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种可调负载的直线导轨副摩擦力柔性检测装置，具有一个水平的底板（11），其特征是：底板（11）左半段上设有水平布置的上导轨（16）和下导轨（17），上导轨（16）下表面和下导轨（17）上表面紧密贴合，共同穿过一个外壳体（14），位于外壳体（14）垂直中心轴的正中间；底板（11）右半段上设置由丝杠（9）、滑台（7）和导向杆（5）组成的丝杠螺母机构，丝杠（9）左右水平布置，由交流伺服电机（2）带动旋转，丝杠（9）上通过螺纹配合滑台（7），丝杠（9）的前后两侧的下方各有一个固定不动的导向杆（5）有间隙地穿过滑台（7）；两根推杆（10）相对于丝杠（9）前后对称且与丝杠（9）相平行，两根推杆（10）的右端各通过一个拉压传感器（8）连接于所述的滑台（7），左端固定连接于所述的外壳体（14）； 所述的外壳体（14）顶部通过螺纹连接垂直向下的正向调压螺钉（19），正向调压螺钉（19）伸入外壳体（14）内部且下方依次是上挡板（22）、正向压力传感器（28）和下挡板（24），正向压力传感器（28）连接于上挡板（22）和下挡板（24之）间；上挡板（22）和下挡板（24）前后两侧面分别通过滑槽（23）滑动连接外壳体（14）的前后两侧内壁；下挡板（24）的下方贴合与所述的上导轨（16）相配合的上滑块（29），上滑块（29）下方的下滑块（31）与所述的下导轨（17）相配合；上滑块（29）与外壳体（14）的前侧内壁之间设置前侧向压力传感器（25）、与外壳体（14）的后侧内壁之间设置一个后上垫块（30），水平的后侧向调压螺钉（21）穿过外壳体（14）的后侧壁与所述的后上垫块（30）相接触；下滑块（31）与外壳体（14）的后侧内壁之间设置后侧向压力传感器（33）、与外壳体（14）的前侧内壁之间设置前下垫块（27），水平的前侧向调压螺钉（20）穿过外壳体（14）的前侧壁与所述的前下垫块（27）相接触； 前侧向压力传感器（25）部分内嵌于前上垫块（26）内部，前上垫块（26）固定于外壳体（14）前侧内壁；后侧向压力传感器（33）部分内嵌于后下垫块（32）内部，后下垫块（32）固定于外壳体（14）后侧内壁； 前上垫块（26）、后上垫块（30）、前下垫块（27）、后下垫块（32）均为可拆卸式。

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