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龙图腾网获悉江西理工大学申请的专利一种模仿乌贼腕部运动的水下推进器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310002014.6，技术领域涉及：B63H1/32；该发明授权一种模仿乌贼腕部运动的水下推进器是由郭燕涛;夏福中;符江繁;余健;张石林;饶大佺;刘静;蔡坤设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模仿乌贼腕部运动的水下推进器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种模仿乌贼腕部运动的水下推进器，属于仿生机器人技术领域，其包括框架本体；驱动机构固定安装于框架本体上；螺杆传动模组可滑动地安装于框架本体上；螺杆传动模组的输入端与驱动机构驱动连接；推动机构固定连接于框架本体远离驱动机构的一侧，推动机构与螺杆传动模组的输出端驱动连接；驱动机构驱动螺杆传动模组转动；螺杆传动模组将转动转化为线性运动，以驱动推动机构做往复运动；推动机构与水流作用产生推力。本装置操作简单，造价低廉，方便快捷，省时省力，减少了人力物损耗。

本发明授权一种模仿乌贼腕部运动的水下推进器在权利要求书中公布了：1.一种模仿乌贼腕部运动的水下推进器，其特征在于，包括： 框架本体； 驱动机构，所述驱动机构固定安装于所述框架本体上； 螺杆传动模组，所述螺杆传动模组安装于所述框架本体上；所述螺杆传动模组的输入端与所述驱动机构驱动连接； 推动机构，所述推动机构固定连接于所述框架本体远离所述驱动机构的一侧，所述推动机构与所述螺杆传动模组的输出端驱动连接； 所述驱动机构驱动所述螺杆传动模组转动；所述螺杆传动模组将转动转化为线性运动，以驱动所述推动机构做往复运动；所述推动机构与水流作用产生推力； 还包括腕主杆，所述腕主杆的第一端与所述螺杆传动模组的输出端固定连接，第二端与所述推动机构驱动连接； 所述推动机构包括： 骨架基座，所述骨架基座固定连接于所述框架本体远离所述螺杆传动模组的一侧；所述骨架基座的中心设置有一通孔，以使所述腕主杆穿过； 固定座，所述腕主杆的第二端穿过所述通孔后与所述固定座固定连接；所述固定座上设置有多个呈轴线圆周均匀分布的轴承，所述固定座与所述轴承的外环固定连接； 多组连杆，多组所述连杆与多个所述轴承一一对应设置，所述连杆的第一端与所述轴承内环通过固定杆固定连接； 腕骨架，所述腕骨架的第一端与所述骨架基座转动连接，所述腕骨架的第二端与所述连杆的第二端转动连接； 多个弹性尾翼，多个所述弹性尾翼与所述腕骨架一一对应设置，所述弹性尾翼与所述腕骨架的第二端铰接； 螺杆传动模组中螺杆使丝杆螺母向后平移，推动腕主杆运动，从而带动连杆运动，通过连杆运动，带动仿生乌贼腕弹性尾翼向后拉起与向前收起，来实现仿生乌贼腕的开启与收合； 所述腕骨架上安装有硅胶薄膜； 所述弹性尾翼为PVC弹性尾翼。

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