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龙图腾网获悉合众新能源汽车股份有限公司申请的专利一种车辆控制方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115923797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211735870.4，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种车辆控制方法、装置及电子设备是由许沈迪;王秋;尹希;于宏波设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆控制方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：一种车辆控制方法、装置及电子设备，该方法包括：获得智能车辆的当前车道信息，响应于当前车道信息中不存在车道线，当智能车辆的预设距离内存在前方车辆时，则确定出前方车辆的行驶轨迹，将当前车道信息中的车辆行驶轨迹替换为行驶轨迹，并基于行驶轨迹控制智能车辆行驶，当智能车辆的预设距离内不存在前方车辆时，提取出所述当前车道信息中的车道线，基于预设规则确定出车道线的车道延长线，并控制智能车辆基于车道延长线行驶。通过上述的方法，确保在智能车辆在无车道线道路上行驶时，能够基于车道延长线确定出智能车辆的行驶轨迹，以及能够基于前方车辆的行驶轨迹行驶，从而提高了智能车辆行驶过程中的安全性。

本发明授权一种车辆控制方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 获得智能车辆的当前车道信息； 响应于所述当前车道信息中不存在车道线，检测所述智能车辆的预设距离内是否存在前方车辆； 若是，则确定出所述前方车辆的行驶轨迹，将所述当前车道信息中的车辆行驶轨迹替换为前方车辆的行驶轨迹，并基于前方车辆的行驶轨迹控制所述智能车辆行驶； 若否，则提取出所述当前车道信息中的初始车道线，基于预设规则确定出所述初始车道线的车道延长线，并控制所述智能车辆基于所述车道延长线行驶； 确定出所述前方车辆的行驶轨迹，将所述当前车道信息中的车辆行驶轨迹替换为前方车辆的行驶轨迹，包括： 采集所述前方车辆的车辆移动信息，其中，所述车辆移动信息为所述前方车辆在预设时间内对应的车辆行驶轨迹长度以及车辆位置； 基于所述车辆行驶轨迹长度以及所述车辆位置确定出所述前方车辆的行驶轨迹； 将前方车辆的行驶轨迹替换所述智能车辆的车辆行驶轨迹； 基于前方车辆的行驶轨迹控制所述智能车辆行驶，包括： 确定出所述智能车辆的当前第一车速，以及确定出所述前方车辆的当前第二车速； 响应于所述当前第一车速低于所述当前第二车速，确定出所述智能车辆与所述前方车辆之间的实际距离； 响应于所述实际距离在预设距离范围内，基于前方车辆的行驶轨迹控制所述智能车辆行驶。

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