清航空天(北京)科技有限公司尹炜迪获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉清航空天(北京)科技有限公司申请的专利无人轮式载具及其控制方法和控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176477B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211723794.5，技术领域涉及：B60R21/01；该发明授权无人轮式载具及其控制方法和控制系统是由尹炜迪;董琨;王纪琨;肖震设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人轮式载具及其控制方法和控制系统在说明书摘要公布了：一种无人轮式载具及其控制方法和控制系统，可以在无人轮式载具发生倾翻即侧翻或倾覆时提供主动翻转的动力使无人轮式载具主动翻转复位脱离困境，从而有利于提升无人轮式载具对复杂地形的适应性，有利于提升无人轮式载具的机动性。其中，无人轮式载具包括：无人车主体结构；主动翻转动力系统，与无人车主体结构相连，设置成驱动无人车主体结构由倾翻状态翻转复位，主动翻转动力系统包括涡喷系统；无人车状态检测系统，设置成检测无人车主体结构的状态；和控制系统，与无人车状态检测系统及主动翻转动力系统电连接，设置成根据无人车状态检测系统的检测结果控制主动翻转动力系统。
本发明授权无人轮式载具及其控制方法和控制系统在权利要求书中公布了：1.一种无人轮式载具，其特征在于，包括： 无人车主体结构； 主动翻转动力系统，与所述无人车主体结构相连，设置成驱动所述无人车主体结构由倾翻状态翻转复位，所述主动翻转动力系统包括涡喷系统； 无人车状态检测系统，设置成检测所述无人车主体结构的状态；和 控制系统，与所述无人车状态检测系统及所述主动翻转动力系统电连接，设置成根据所述无人车状态检测系统的检测结果控制所述主动翻转动力系统； 其中，所述倾翻状态包括侧翻状态和倾覆状态；基于所述无人车主体结构处于所述侧翻状态，所述无人车主体结构宽度方向的一侧轮子抬离地面，且所述无人车主体结构的翻转角度在70°以上；基于所述无人车主体结构处于所述倾覆状态，所述无人车主体结构完全翻转，所述无人车主体结构的两侧轮子均抬离地面，所述无人车主体结构的翻转角度在150°至210°的范围内。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清航空天(北京)科技有限公司，其通讯地址为：100162 北京市大兴区鼎利路10号院19号楼1层101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励