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龙图腾网获悉中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司申请的专利用于挖掘机的控制方法、处理器、装置及挖掘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116005751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211711886.1，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权用于挖掘机的控制方法、处理器、装置及挖掘机是由张峰;戴群亮;戴维杰设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于挖掘机的控制方法、处理器、装置及挖掘机在说明书摘要公布了：本申请涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于挖掘机的控制方法、处理器、装置及挖掘机。方法包括：在挖掘机移动至与待处理的料堆所对应的目标位置的情况下，获取料堆的区域图像；将区域图像发送至交互设备显示；获取用户通过交互设备确定的取料路线，取料路线包括针对料堆进行取料操作的取料起点；控制挖掘机的铲斗移动至取料起点开始进行取料操作，直到料堆全部取料完毕。上述技术方案，将图像处理和交互设备相结合，将处理的图像通过交互设备推送给用户，再获取用户通过交互设备下达的操作指令，从而对挖掘机进行控制。通过图像处理结合交互设备实现对挖掘机的自动控制技术，降低了图像处理成本，提高自动作业效率也提高了用户的使用感受。

本发明授权用于挖掘机的控制方法、处理器、装置及挖掘机在权利要求书中公布了：1.一种用于挖掘机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 在所述挖掘机移动至与待处理的料堆所对应的目标位置的情况下，获取所述料堆的区域图像； 将所述区域图像发送至交互设备显示； 获取用户通过所述交互设备确定的取料路线，所述取料路线包括针对所述料堆进行取料操作的取料起点； 控制所述挖掘机的铲斗移动至所述取料起点开始进行取料操作，直到所述料堆全部取料完毕； 其中，在取料过程中，获取所述铲斗内部的物料图像； 根据所述物料图像确定所述铲斗的满斗率； 在所述满斗率低于预设数值的情况下，自动控制所述挖掘机停止取料操作，将所述物料图像发送至所述交互设备，以通过所述交互设备显示所述物料图像； 在获取到用户通过所述交互设备触发的继续取料的操作指令的情况下，控制所述挖掘机继续所述取料操作； 在获取到用户通过所述交互设备触发的结束操作指令的情况下，再次获取料堆的区域图像； 将新的区域图像发送至交互设备以显示，以重新确定取料路线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市高新开发区麓谷大道677号办公楼4015室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。