合众新能源汽车股份有限公司张国湘获国家专利权
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龙图腾网获悉合众新能源汽车股份有限公司申请的专利车辆打滑控制方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116101285B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211725865.5，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆打滑控制方法、装置和电子设备是由张国湘;胡凡;焦建龙;吴量;范文杰设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆打滑控制方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆打滑控制方法、装置和电子设备，其中控制方法包括：计算轴速差，其中轴速差为车辆的轴速与车辆的行驶速度之间的差值，当轴速差大于当前车速下的轴速差允许值时，车辆处于打滑状态；判断车辆的状态是否满足打滑控制过程的启动条件，其中启动条件包括：车辆处于打滑状态，且车辆的状态满足附加判断条件；在车辆状态满足启动条件的情况下，启动车辆的打滑控制过程，使轴速差控制在允许范围之内。本发明在TCS功能激活前快速降低车辆滑移，减少TCS功能介入频次，从而提高车辆稳定性和安全性。
本发明授权车辆打滑控制方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆打滑控制方法，其特征在于，包括： 计算轴速差，其中所述轴速差为所述车辆的轴速与所述车辆的行驶速度之间的差值；当所述轴速差大于当前车速下的轴速差允许值时，所述车辆处于打滑状态； 判断所述车辆的状态是否满足打滑控制过程的启动条件；其中所述启动条件包括：所述车辆处于打滑状态，且所述车辆的状态满足附加判断条件； 在所述车辆状态满足所述启动条件的情况下，启动所述车辆的打滑控制过程，使所述轴速差控制在允许范围之内； 所述附加判断条件包括：电机转速大于设定值、电机扭矩大于设定值、制动开关未置位、车速轮速信号校验通过、电机未超速、所述打滑控制过程的退出机制未激活、车辆档位未处于驻车档、转毂模式未激活和方向盘转角小于设定值； 所述启动所述车辆的打滑控制过程包括：根据所述轴速差与当前车速下的轴速差允许值之间的差值进行PID动态控制； 对所述车辆进行PID动态控制过程中，所述车辆的扭矩下降速度大于所述车辆扭矩的恢复速度。
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