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龙图腾网获悉融和医疗科技(浙江)有限公司申请的专利一种对象消融系统、控制方法、装置、介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116115328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211716240.2，技术领域涉及：A61B18/12；该发明授权一种对象消融系统、控制方法、装置、介质及电子设备是由许书菡;杨勇;陶霖;姚佳星;张芳芳;叶萍设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对象消融系统、控制方法、装置、介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种对象消融系统、控制方法、装置、介质及电子设备，其中，导航控制设备用于基于目标介入区域的区域图像信息、介入组件的形态属性信息、运动位置信息和介入位置信息进行虚拟模型构建，得到导航三维模型和操作对象三维模型，导航三维模型用于表征目标介入区域的三维空间特征、介入组件的三维空间特征，以及待消融对象、介入组件与目标介入区域间的空间位置信息；导航控制设备还用于确定待消融对象对应的目标消融参数，并控制消融设备基于目标消融参数运行，以使介入组件对待消融对象进行消融处理。应用本发明对象消融系统能够提高手术准确性、效率、治疗效果和治疗安全性。

本发明授权一种对象消融系统、控制方法、装置、介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种对象消融系统，其特征在于，包括能量输送介入设备1、导航控制设备2、第一位置采集装置3和消融设备4；所述能量输送介入设备1包括第二位置采集装置11和介入组件12；所述第一位置采集装置3、所述第二位置采集装置11、所述介入组件12和所述消融设备4分别与所述导航控制设备2通信连接； 所述能量输送介入设备1包括贴靠检测装置和介电常数检测装置，所述贴靠检测装置和所述介电常数检测装置分别与所述导航控制设备2通信连接； 所述贴靠检测装置用于检测待消融对象的阻抗数据以及所述介入组件12的贴靠参数，所述阻抗数据用于指示所述介入组件12的负载，所述贴靠参数用于指示所述介入组件12与所述待消融对象间的贴靠程度，并发送至初始参数获取模块25； 所述介电常数检测装置用于检测所述待消融对象的介电常数； 所述第一位置采集装置3用于采集目标对象的运动位置信息，并传输至所述导航控制设备2； 所述第二位置采集装置11用于采集所述介入组件12在目标介入区域中的介入位置信息，并传输至所述导航控制设备2，所述目标介入区域属于所述目标对象； 所述导航控制设备2用于基于所述目标介入区域的区域图像信息、所述介入组件12的形态属性信息、所述运动位置信息和所述介入位置信息进行虚拟模型构建，得到导航三维模型和操作对象三维模型，所述导航三维模型用于表征所述目标介入区域的三维空间特征、所述介入组件12的三维空间特征，以及待消融对象、所述介入组件12与所述目标介入区域间的空间位置信息，所述操作对象三维模型用于表征所述待消融对象的三维空间特征； 所述导航控制设备2还用于根据所述导航三维模型、所述操作对象三维模型和所述待消融对象的对象属性信息，确定所述待消融对象对应的目标消融参数；并控制所述消融设备4基于所述目标消融参数运行，以使所述介入组件12对所述待消融对象进行消融处理； 所述导航控制设备2还包括初始参数获取模块25和目标参数确定模块26； 所述初始参数获取模块25用于获取所述待消融对象的对象属性信息所对应的初始消融参数、所述待消融对象的阻抗数据、所述介入组件12的贴靠参数和所述待消融对象的介电常数，所述初始消融参数至少包括脉冲电压、脉冲宽度、脉冲个数和脉冲组数中的至少一个； 目标参数确定模块26用于根据所述导航三维模型、所述操作对象三维模型、所述待消融对象的对象属性信息、所述待消融对象的对象属性信息所对应的初始消融参数、所述待消融对象的阻抗数据、所述介入组件12的贴靠参数和所述待消融对象的介电常数进行消融效果评估，得到所述初始消融参数对应的消融效果数据；若所述消融效果数据满足目标消融条件，将所述初始消融参数确定为所述目标消融参数。

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