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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利感知评估方法、装置、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116246246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211712320.0，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权感知评估方法、装置、电子设备是由徐琪琪设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本感知评估方法、装置、电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供了感知评估方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通等领域。具体实现方案为：获取车辆对目标障碍物的多个维度的检测结果；其中，所述多个维度的检测结果为所述车辆在行驶过程中感知得到的；基于所述多个维度的检测结果、以及目标障碍物的预设信息，得到所述车辆在所述多个维度中每个维度下的感知评估结果。采用上述方案，能够对车辆对障碍物的检测结果进行准确且全面的评估。

本发明授权感知评估方法、装置、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种感知评估方法，包括： 获取车辆对目标障碍物的多个维度的检测结果；其中，所述多个维度的检测结果为所述车辆在行驶过程中感知得到的； 基于所述多个维度的检测结果、以及目标障碍物的预设信息，得到所述车辆在所述多个维度中每个维度下的感知评估结果； 其中，所述获取车辆对目标障碍物的多个维度的检测结果，包括：获取所述车辆对所述目标障碍物的属性检测结果；所述基于所述多个维度的检测结果、以及目标障碍物的预设信息，得到所述车辆在多个维度中每个维度下的感知评估结果，包括：基于所述车辆的停止位置以及所述目标障碍物的预设信息中的所述目标障碍物的检测框，确定所述车辆与所述目标障碍物的重合状态；基于所述车辆与所述目标障碍物的重合状态、所述属性检测结果以及所述目标障碍物的预设信息中的所述目标障碍物的预设属性，确定所述车辆在属性维度下的感知评估结果； 其中，所述基于所述车辆与所述目标障碍物的重合状态、所述车辆对所述目标障碍物的属性检测结果以及所述目标障碍物的预设信息中的所述目标障碍物的预设属性，确定所述车辆在属性维度下的感知评估结果，包括：在所述车辆与所述目标障碍物的重合状态为不重合、且所述属性检测结果与所述目标障碍物的预设信息中的所述目标障碍物的预设属性不同的情况下，确定所述车辆在属性维度下的感知评估结果为异常；在所述车辆与所述目标障碍物的重合状态为重合、所述属性检测结果为可碾压属性或可部分碾压属性、且所述目标障碍物的预设信息中的所述目标障碍物的预设属性为不可碾压属性的情况下，确定所述车辆在属性维度下的感知评估结果为异常；在所述车辆与所述目标障碍物的重合状态为重合、所述属性检测结果为可部分碾压属性、且所述目标障碍物的预设信息中的所述目标障碍物的预设属性为可部分碾压属性的情况下，获取所述车辆的底盘高度与所述目标障碍物的预设信息中的所述目标障碍物的高度，在所述车辆的底盘高度小于所述目标障碍物的高度的情况下，确定所述车辆在属性维度下的感知评估结果为异常。

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