买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京水狸智能建筑科技有限公司申请的专利一种摄像机位置的确定方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115724349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211705166.4，技术领域涉及：B66C13/46；该发明授权一种摄像机位置的确定方法、装置、设备及存储介质是由白亮设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摄像机位置的确定方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种摄像机位置的确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取塔吊的吊钩在测试位置处的吊钩位置坐标；其中，所述测试位置的数量大于等于三个；获取摄像机拍摄位于所述测试位置处的吊钩时所使用的摄像机调整角度；其中，所述摄像机用于拍摄所述吊钩的作业状态；根据所述吊钩位置坐标和所述摄像机调整角度，计算出所述摄像机相对所述塔吊的初始安装位置、以及所述摄像机相对所述塔吊的初始拍摄角度；本发明能够高效准确地确定摄像机的位置。

本发明授权一种摄像机位置的确定方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种摄像机位置的确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取塔吊的吊钩在测试位置处的吊钩位置坐标；其中，所述测试位置的数量大于等于三个； 获取摄像机拍摄位于所述测试位置处的吊钩时所使用的摄像机调整角度；其中，所述摄像机用于拍摄所述吊钩的作业状态，所述摄像机调整角度包括测试水平调整角度和测试俯仰调整角度，所述测试水平调整角度表示摄像机水平方向上的移动角度，所述测试俯仰调整角度表示摄像机垂直方向上的移动角度； 根据所述吊钩位置坐标和所述摄像机调整角度，计算出所述摄像机相对所述塔吊的初始安装位置、以及所述摄像机相对所述塔吊的初始拍摄角度； 所述获取塔吊的吊钩在测试位置处的吊钩位置坐标，包括： 将所述塔吊的塔吊大臂和塔吊塔身的交点设置为原点、将沿着所述塔吊大臂且远离所述原点的方向作为第一坐标轴、将与所述第一坐标轴在水平面上垂直的方向作为第二坐标轴、并将所述塔身所在方向作为第三坐标轴，建立三维空间坐标系； 分别确定出位于各个测试位置处的吊钩在所述三维空间坐标系中的吊钩位置坐标； 其中，所述吊钩位置坐标包括：针对第一坐标轴的第一坐标值、针对第二坐标轴的第二坐标值和针对第三坐标轴的第三坐标值，且各个吊钩位置坐标中的第二坐标值均为0、以及各个吊钩位置坐标中的第三坐标值相同； 所述根据所述吊钩位置坐标和所述摄像机调整角度，计算出所述摄像机相对所述塔吊的初始安装位置、以及所述摄像机相对所述塔吊的初始拍摄角度，包括： 根据位于各个测试位置处的吊钩的第一坐标值和第二坐标值，以及针对各个测试位置处的吊钩的测试水平调整角度，计算出所述摄像机在所述第一坐标轴上的坐标值、所述摄像机在所述第二坐标轴上的坐标值以及所述摄像机相对所述第一坐标轴的初始水平拍摄角度； 根据位于各个测试位置处的吊钩的第一坐标值和第三坐标值，以及针对各个测试位置处的吊钩的测试俯仰调整角度，计算出所述摄像机在所述第三坐标轴上的坐标值以及所述摄像机相对所述第三坐标轴的初始俯仰拍摄角度； 将所述摄像机在所述第一坐标轴上的坐标值、所述摄像机在所述第二坐标轴上的坐标值和所述摄像机在所述第三坐标轴上的坐标值设置为所述摄像机相对所述塔吊的初始安装位置； 将所述初始水平拍摄角度和所述初始俯仰拍摄角度设置为所述初始拍摄角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京水狸智能建筑科技有限公司，其通讯地址为：100193 北京市海淀区东北旺西路8号院甲18号楼1层126；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。