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龙图腾网获悉南京慧尔视智能科技有限公司申请的专利基于雷达的目标分段跟踪方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115932831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211692767.6，技术领域涉及：G01S13/66；该发明授权基于雷达的目标分段跟踪方法、装置、设备及存储介质是由王青;章庆设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于雷达的目标分段跟踪方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于雷达的目标分段跟踪方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：第一探测雷达获取点云信息，对处于目标检测区域之外的点云信息进行第一次滤除；将所述目标照射盲区内的杂点进行至少一次第二次滤除；通过所述第一探测雷达和视频检测器获取近距离范围内的第三目标信息；根据远距离范围内的雷达信号信息，使用孪生软件生成远距离范围内的第四目标信息；通过边缘计算单元将所述轨迹接力区内的目标信息进行识别匹配，完成轨迹拼接。本申请能够识别隧道或墙体等反射过来的反射信号并予以屏蔽和预处理，大大降低多径干扰信号对真实目标探测的影响，大幅提高跟踪的准确性和稳定度。

本发明授权基于雷达的目标分段跟踪方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于雷达的目标分段跟踪方法，其特征在于，包括： 第一探测雷达获取点云信息，确定目标检测区域；对处于目标检测区域之外的点云信息进行第一次滤除，得到第一目标信息； 计算目标照射盲区，将所述目标照射盲区内的杂点进行至少一次第二次滤除；得到第二目标信息； 通过所述第一探测雷达和视频检测器获取近距离范围内的第三目标信息； 根据远距离范围内的雷达信号信息，使用孪生软件生成远距离范围内的第四目标信息； 至少设置一个第二探测雷达，重复所述第一探测雷达的获取信息步骤；通过边缘计算单元将轨迹接力区内的目标信息进行识别匹配，完成轨迹拼接； 其中，所述识别匹配具体包括： 将所述第一探测雷达和所述第二探测雷达进行经纬度标定，统一坐标系，使得两台雷达共同探测的目标在同一坐标系的同一坐标下； 设置两台雷达共同探测的目标位置差阈值和速度差阈值； 所述第一探测雷达检测的第一目标进入所述轨迹接力区后，通过边缘计算单元计算所述第一探测雷达检测的第一目标和所述第二探测雷达检测的第二目标的位置差和速度差； 若小于阈值，则判断所述第一目标和所述第二目标为同一目标； 边缘计算单元将所述第一探测雷达检测的第一目标的ID号赋值给述第二探测雷达检测的第二目标，同时将第一台雷达目标删除以去重。

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