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龙图腾网获悉中国电信股份有限公司申请的专利巡检路径规划方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116007647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211697590.9，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权巡检路径规划方法、装置、电子设备及存储介质是由刘昕;陈朝晖;张雄;厉萍;陈仕强;温达川;吴东航;陈明远;黎颖设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本巡检路径规划方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开关于一种巡检路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，该方法通过响应于路径规划操作，获取路径规划操作所指示的多个待巡检资源的资源相关信息以及巡检主体的主体相关信息；将资源相关信息以及主体相关信息输入至目标路径规划模型，以基于资源相关信息以及主体相关信息为多个待巡检资源生成待选巡检路径；获取以待选巡检路径进行对多个待巡检资源进行巡检时所需的巡检累计时长；在巡检累计时长与巡检主体的剩余巡检时长的差值满足预设要求的情况下，将待选巡检路径确定为目标巡检路径。这样，可以根据待巡检资源以及巡检主体的相关信息，为待巡检资源自动生成巡检路径，从而无需人工规划路径。

本发明授权巡检路径规划方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种巡检路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于路径规划操作，获取所述路径规划操作所指示的多个待巡检资源的资源相关信息以及巡检主体的主体相关信息；所述资源相关信息包括各所述待巡检资源的资源所在位置，所述主体相关信息包括所述巡检主体的巡检起始位置； 将所述资源相关信息以及所述主体相关信息输入至目标路径规划模型，以基于各所述待巡检资源的资源所在位置以及所述巡检起始位置，从所述多个待巡检资源中确定起始资源，并将所述起始资源划分至已规划组； 将所述起始资源作为目标资源，从未规划组中选择与所述目标资源之间的到达路径满足预设要求的资源，并划分至所述已规划组；所述未规划组包括所述多个待巡检资源中不属于所述已规划组的待巡检资源； 将所述目标资源更新为最近一次划分至所述已规划组的资源，并重新执行所述从未规划组中选择与所述目标资源之间的到达路径满足预设要求的资源的步骤，并在所述未规划组为空的情况下，基于各所述待巡检资源被划分至所述已规划组的顺序，生成待选巡检路径； 获取以所述待选巡检路径进行对所述多个待巡检资源进行巡检时所需的巡检累计时长； 在所述巡检累计时长与所述巡检主体的剩余巡检时长的差值满足预设要求的情况下，将所述待选巡检路径确定为目标巡检路径。

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