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龙图腾网获悉深圳优艾智合机器人科技有限公司申请的专利移动机器人的管控方法、移动机器人及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116088509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211696798.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权移动机器人的管控方法、移动机器人及可读存储介质是由彭丹略设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动机器人的管控方法、移动机器人及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种移动机器人的管控方法、移动机器人及存储介质，该方法包括：获取基于目标移动机器人设置的第一区域与第二区域，其中，第一区域与第二区域的中心点重合，且第一区域包括第二区域和第三区域；在目标移动机器人需要通过第一区域时，确定目标移动机器人的目标点是否为中心点；若目标移动机器人的目标点为中心点，则确定目标移动机器人在中心点的运行状态；若目标移动机器人在中心点的运行状态为非工作状态，则预先占用第二区域供目标移动机器人通过，使得目标点在第三区域的其他移动机器人从第三区域通过。本申请旨在基于目标移动机器人设定第一区域以及第二区域，并对区域内的移动机器人进行管控，进而实现提升移动机器人的工作效率。

本发明授权移动机器人的管控方法、移动机器人及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人的管控方法，其特征在于，所述方法包括： 获取基于目标移动机器人设置的第一区域与第二区域，其中，所述第一区域与所述第二区域的中心点重合，且所述第一区域包括除所述中心点外的若干关联点、所述第二区域以及除所述第二区域外的第三区域，所述关联点对应于所述目标移动机器人的非工作状态； 在所述目标移动机器人需要通过所述第一区域时，确定所述目标移动机器人的目标点是否为所述关联点或所述中心点； 若所述目标移动机器人的目标点为所述关联点，则确定所述中心点是否为其他移动机器人的目标点； 在所述中心点不是其他移动机器人的目标点时，则控制所述目标移动机器人从所述第一区域通过； 若所述目标移动机器人的目标点为所述中心点，则确定所述目标移动机器人在所述中心点的运行状态，其中，所述运行状态包括工作状态以及非工作状态； 若所述目标移动机器人在所述中心点的运行状态为所述非工作状态，则预先占用所述第二区域供所述目标移动机器人通过，以使得目标点在所述第三区域的其他移动机器人从所述第三区域通过。

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