合肥工业大学于连栋获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利多相机全局标定方法及装置、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116188591B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211692103.X，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权多相机全局标定方法及装置、电子设备是由于连栋;王帅东;万茂森;赵会宁设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本多相机全局标定方法及装置、电子设备在说明书摘要公布了：本公开实施例涉及多相机全局标定领域，提供一种多相机全局标定方法及装置、电子设备，方法包括：获取各待标定相机和辅助相机的内参矩阵及畸变系数；基于内参矩阵和畸变系数获取各待标定相机与辅助相机间的旋转矩阵和平移向量；获取各待标定相机坐标系下针对同一目标区域的三维点云数据；将三维点云数据转换至辅助相机坐标系下得到辅助点云数据；对辅助点云数据配准得到各个辅助点云数据到全局坐标系的变换矩阵；基于旋转矩阵、平移向量及变换矩阵，分别确定各个待标定相机到全局坐标系的最终变换矩阵，基于最终变换矩阵对各待标定相机进行全局标定。本公开实施例可有效解决小重叠或无重叠视场下多相机全局标定实际操作复杂、标定精度低的问题。
本发明授权多相机全局标定方法及装置、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种多相机全局标定方法，其特征在于，所述多相机全局标定方法包括： 分别获取各个待标定相机和辅助相机的内参矩阵及畸变系数； 基于所述内参矩阵和所述畸变系数，分别获取各个所述待标定相机与所述辅助相机之间的旋转矩阵和平移向量； 分别获取各个待标定相机坐标系下针对同一目标区域的三维点云数据； 基于所述旋转矩阵和所述平移向量，分别将各个所述待标定相机坐标系下的三维点云数据转换至所述辅助相机的坐标系下，得到各个所述待标定相机的辅助点云数据； 基于预设的点云配准算法对所述辅助点云数据进行配准，得到各个所述辅助点云数据到全局坐标系的变换矩阵； 基于所述旋转矩阵、所述平移向量以及所述变换矩阵，分别确定各个所述待标定相机到所述全局坐标系的最终变换矩阵，并基于所述最终变换矩阵，对各个所述待标定相机进行全局标定。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥工业大学，其通讯地址为：230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励