广东嘉腾机器人自动化有限公司周志强获国家专利权
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龙图腾网获悉广东嘉腾机器人自动化有限公司申请的专利库位检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116119225B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211690490.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权库位检测方法是由周志强;曹建业设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本库位检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种库位检测方法，包括智能叉车移动至库位站点前停车；智能叉车的货叉根据指定库位的高度，举升到指定高度并停止；2D传感器启动进行检测，侧移机构工作带动2D传感器移动，2D传感器检测库位内部情况并生成库位信息；智能叉车根据采集到的库位信息，调整货叉相对库位入口的位置；智能叉车移动进入库位站点，并使货叉进入库位内以进行货物取卸。本发明的一种库位检测方法，其仅需在智能叉车的货叉的侧移机构上设置一2D传感器以完成库位信息的采集，成本低廉。
本发明授权库位检测方法在权利要求书中公布了：1.库位检测方法，其特征在于，包括： 在智能叉车的货叉的侧移机构上设置2D传感器，2D传感器可随侧移机构水平左右移动； 侧移机构带动2D传感器左右移动，2D传感器左右移动时其扫描范围形成扫描检测区域； 智能叉车移动至库位站点前停车； 智能叉车的货叉根据指定库位的高度，举升到指定高度并停止； 2D传感器启动进行检测，侧移机构工作带动2D传感器移动，2D传感器检测库位内部情况并生成库位信息； 智能叉车根据采集到的库位信息，调整货叉相对库位入口的位置； 智能叉车移动进入库位站点，并使货叉进入库位内以进行货物取卸； 若为卸货操作，则侧移机构工作带动2D传感器移动时，侧移机构移动使2D传感器移动至库位的中间区域，检测库位内是否存放有货物，其中中间区域为库位中心向左右两侧延伸Amm，其中2A≥货物宽度； 若库位内没有存放货物，则判断库位内的中部空间满足货物摆放所需的空间，货叉进行位置的精准调整；否则，判断库位内的中部空间不满足货物摆放所需的空间，则检测库位剩余空间是否能够存放货物。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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