中国华电科工集团有限公司;华电环保系统工程有限公司王永林获国家专利权
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龙图腾网获悉中国华电科工集团有限公司;华电环保系统工程有限公司申请的专利云台安装结构以及巡检挂轨机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116182016B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211688143.7，技术领域涉及：F16M11/04；该发明授权云台安装结构以及巡检挂轨机器人是由王永林;郝正;白永锋;孔祥山;魏立超;张炜;付海鹏设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本云台安装结构以及巡检挂轨机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种云台安装结构包括：机架、滑移座、安装座、过渡座、旋转座、翻转座以及安置座，所述滑移座沿上下向活动安装在所述机架上，所述安装座活动安装在所述滑移座上，且能够围绕所述滑移座转动，所述过渡座转动安装在所述安装座上，所述旋转座与所述过渡座固定相连，所述翻转座转动安装在所述旋转座上，所述安置座转动安装在所述翻转座上，所述安置座用以固定云台相机。本发明技术方案中，云台相机可相对所述巡检挂轨机器人多角度转动，如此，以提高所述云台相机的可监测角度，减小检测盲区。
本发明授权云台安装结构以及巡检挂轨机器人在权利要求书中公布了：1.一种云台安装结构，用以巡检挂轨机器人，其特征在于，包括： 机架； 滑移座，沿上下向活动安装在所述机架上； 安装座，活动安装在所述滑移座上，且能够围绕所述滑移座转动； 过渡座，转动安装在所述安装座上； 旋转座，与所述过渡座固定相连； 翻转座，转动安装在所述旋转座上；以及， 安置座，转动安装在所述翻转座上，所述安置座用以固定云台相机； 所述滑移座外缘面形成有沿其周向间隔设置的轮齿； 所述云台安装结构还包括： 驱动齿轮，转动设于所述安装座背离所述过渡座一侧，所述驱动齿轮能够与所述轮齿相啮合；以及， 第四旋转电机，所述第四旋转电机的电机座固定安装在所述安装座背离所述过渡座一侧，所述第四旋转电机具有沿上下向转轴转动的第四旋转轴，所述第四旋转轴与所述驱动齿轮驱动连接； 所述滑移座上端面形成有沿周向延伸的滑移槽； 所述云台安装结构还包括：导向块，所述导向块一端与所述驱动齿轮上端面固定，另一端卡设在所述滑移槽内。
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