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龙图腾网获悉合众新能源汽车股份有限公司申请的专利衔接城区领航辅助和泊车辅助的驾驶方法、智能驾驶系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211664398.X，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权衔接城区领航辅助和泊车辅助的驾驶方法、智能驾驶系统是由李秋红;赵培;杨玉莹;宋嘉玮设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本衔接城区领航辅助和泊车辅助的驾驶方法、智能驾驶系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种衔接城区领航辅助和泊车辅助的驾驶方法、智能驾驶系统和计算机可读介质。方法包括接收起点到第一终点的第一领航路线，根据第一领航路线进行巡航；在到达第一终点的预设距离前判断第一终点附近是否存在潜在停车点，如果是，向驾驶员推荐潜在停车点，潜在停车点包括兴趣泊车点、记忆泊车点和停车场；接收驾驶员的确认指令，将潜在停车点作为第二终点；规划第一终点到第二终点的第二领航路线，根据第二领航路线进行巡航；判断是否到达第二终点，如果是，则提醒驾驶员开启泊车辅助。本发明衔接了城区领航辅助和泊车辅助，实现行车和泊车的无缝衔接，在城市用车场景下带给用户全方位的便利驾驶体验。

本发明授权衔接城区领航辅助和泊车辅助的驾驶方法、智能驾驶系统在权利要求书中公布了：1.一种衔接城区领航辅助和泊车辅助的驾驶方法，其特征在于，包括： 接收起点到第一终点的第一领航路线，根据所述第一领航路线进行巡航； 在到达第一终点的预设距离前判断第一终点附近是否存在潜在停车点，如果是，向驾驶员推荐所述潜在停车点，所述潜在停车点包括兴趣泊车点、记忆泊车点和停车场； 接收驾驶员的确认指令，将所述潜在停车点作为第二终点； 规划第一终点到第二终点的第二领航路线，根据所述第二领航路线进行巡航； 判断是否到达第二终点，如果是，则提醒驾驶员开启泊车辅助； 判断第一终点附近是否存在潜在停车点包括： 通过用户用车习惯数据判断以第一终点为圆心，预设半径内的区域是否有兴趣泊车点，如果是，则存在潜在停车点，所述兴趣泊车点为所述潜在停车点； 判断第一终点附近是否存在潜在停车点还包括： 如果没有所述兴趣泊车点，通过驾驶系统内部地图数据判断以第一终点为圆心，预设半径内的区域是否存在记忆泊车点，如果是，则存在潜在停车点，所述记忆泊车点为所述潜在停车点； 判断第一终点附近是否存在潜在停车点还包括： 如果没有所述记忆泊车点，通过电子地图判断以第一终点为圆心，预设半径内的区域是否存在停车场，如果是，则存在潜在停车点，所述停车场为所述潜在停车点。

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