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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种导弹引信对直升机抛撒箔条云的探测仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116011197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211639431.3，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种导弹引信对直升机抛撒箔条云的探测仿真方法是由庄志洪;孙雅兰;王宏波;翟永琪设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导弹引信对直升机抛撒箔条云的探测仿真方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种导弹引信对直升机抛撒箔条云的探测仿真方法，建立直升机单旋翼桨尖涡尾迹模型；计算得到直升机尾流场中空间任一点的诱导速度场；基于OpenGL开放图形库利用线段和箭头完成直升机尾流场的可视化仿真；建立直升机尾流下的单根箔条运动模型，由单根箔条运动模型推广得到直升机尾流下的箔条云整体扩散运动模型；基于粒子系统完成千万量级的箔条云动态扩散的可视化仿真；建立空心锥形导弹引信探测场，基于箔条云整体扩散运动模型判断探测场内箔条粒子可见性，并基于箔条云可视化仿真和箔条粒子可见性判断进行导弹引信对直升机抛撒箔条云的探测仿真。本发明贴近真实情况，准确性好。

本发明授权一种导弹引信对直升机抛撒箔条云的探测仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种导弹引信对直升机抛撒箔条云的探测仿真方法，其特征在于，包括如下步骤： 10直升机尾迹模型建模：基于自由尾迹模型，建立直升机单旋翼桨尖涡尾迹模型； 20直升机尾迹诱导速度计算：根据单旋翼桨尖涡尾迹模型，计算直升机尾流场中空间任一点的诱导速度场； 30直升机尾流场可视化仿真：根据单旋翼桨尖涡尾迹模型与尾迹诱导速度，基于OpenGL开放图形库利用线段和箭头完成直升机尾流场的可视化仿真； 40箔条云运动建模：建立单根箔条的空中受力运动模型，结合尾迹诱导速度得到直升机尾流下的单根箔条运动模型，由单根箔条运动模型推广得到直升机尾流下的箔条云整体扩散运动模型； 50箔条云可视化仿真：根据直升机尾流下的箔条云整体扩散运动模型，基于粒子系统完成千万量级的箔条云动态扩散的可视化仿真； 60导弹引信对箔条云探测仿真：建立空心锥形导弹引信探测场，基于箔条云整体扩散运动模型判断探测场内箔条粒子可见性，并基于箔条云可视化仿真和箔条粒子可见性判断进行导弹引信对直升机抛撒箔条云的探测仿真； 所述10直升机尾迹模型建模，步骤包括： 涡线控制方程用式来控制，为流场中涡线定位点的位置矢量，ψ为桨叶方位角，ζ为尾迹寿命角，为定位点的速度，该速度为自由流速度与涡线节点诱导速度的合速度，表示为： 为无穷远处的尾流速度； 根据旋翼旋转时的关系式：ψ＝ζ＝Ωt，Ω为旋翼转速，t为时间，推出： 因此，桨尖涡的尾迹模型为： 为附着涡、近尾迹及远尾迹对定位点的诱导速度的合速度； 所述40箔条云运动建模，步骤包括： 41直升机尾流风力求解：根据得到的单旋翼桨尖涡尾迹模型与诱导速度，通过下式将其转化为箔条所受尾流风力Fwl， Fwl＝0.5pv2S， ρ为空气密度，S＝d×l4，d为箔条直径，l为箔条长度，v为诱导速度； 42建立单根箔条受力模型：单根箔条在空中运动的过程中，受到垂直向下的重力G、向上的浮力Ffs、与运动速度Vcs相反的空气阻力Fcs、尾流风力Fwl，其中，单根箔条所受重力为： G＝mg， m为单根箔条的质量，g为重力加速度， 浮力Ffs＝ρgV， V为箔条体积，当箔条运动速度低于100ms时，所受空气阻力为： Fcs＝CDρSVcs， CD为阻力系数，当箔条运动速度高于100ms时，所受空气阻力为： 43建立单根箔条运动模型：箔条弹投出飞机时速度V0为箔条弹发射初速度Vc与飞机速度Vf的合成，其计算公式为： 式中θc为箔条射流投放器在飞机上的安装角度； 根据单根箔条的受力模型和箔条发射初速度得到任意时刻箔条速度在三轴上的分量： sign函数为取符号函数，VcsX、VcsY、VcsZ为运动速度在三轴上的分量，FcsX、FcsY、VcsZ为空气阻力在三轴上的分量，FwlX、FwlY、FwlZ为尾流风力在三轴上的分量，VCS0X、VCS0Y、VCS0Z分别为箔条初始速度在三轴上的分量，再根据上式计算得到任意时刻单根箔条的位移在三轴上的分量，由此得到任意时刻箔条的位置； 44箔条云团运动建模：根据单根箔条运动模型，通过单根箔条运动矢量叠加推广得到箔条云团运动模型。

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