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龙图腾网获悉苏州钧舵机器人有限公司申请的专利一种振动型电动夹爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116372959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211644039.8，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种振动型电动夹爪是由杨文成;徐猛;刘璐;张常森;介党阳;张伟设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种振动型电动夹爪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种振动型电动夹爪，其特征在于：包括夹持部及安装于夹持部顶面的振动部，所述夹持部的一端设有夹持组件；所述振动部包括振动壳体及安装于所述振动壳体与夹持部之间的驱动机构，所述夹持部的顶部设有导向件，所述振动壳体与所述夹持部顶部的导向件移动相连，且所述振动壳体的移动方向朝向所述夹持组件方向设置，所述驱动机构安装于所述振动壳体上，所述驱动机构驱动所述夹持部相对于所述振动壳体往复移动。本发明降低了产品的加工成本，减少了空间的占用，简化了产品加工工位。

本发明授权一种振动型电动夹爪在权利要求书中公布了：1.一种振动型电动夹爪，其特征在于：包括夹持部及安装于夹持部顶面的振动部，所述夹持部的一端设有夹持组件； 所述振动部包括振动壳体及安装于所述振动壳体与夹持部之间的驱动机构，所述夹持部的顶部设有导向件，所述振动壳体与所述夹持部顶部的导向件移动相连，且所述振动壳体的移动方向朝向所述夹持组件方向设置，所述驱动机构安装于所述振动壳体上，所述驱动机构驱动所述夹持部相对于所述振动壳体往复移动； 所述振动壳体的一端朝向所述夹持组件方向设置，所述振动壳体的另一端设有安装座，所述安装座的底部设置于所述夹持部的端部外侧，所述驱动机构驱动所述夹持部往复的靠近或远离所述安装座设置； 所述夹持部包括外壳、安装于外壳端部的夹持组件及设置于外壳内的夹持驱动组件，所述振动壳体与所述外壳顶部的导向件移动相连； 所述夹持组件包括两组平行设置的滑块，所述外壳的端部设有两组滑槽，每组所述滑块滑动设置于一组所述滑槽内，且每组所述滑块的侧壁上设有齿条，两组所述滑块的齿条相对设置； 所述夹持驱动组件上设有齿轮，所述齿轮设置于两组所述齿条之间，且所述齿轮的两侧分别与两组所述滑块的齿条啮合，所述夹持驱动组件驱动所述齿轮转动，并同时带动两组所述滑块同时移动，且两组所述滑块的移动方向相反； 所述夹持驱动组件包括安装于外壳内的支架、夹持电机、减速机构及齿轮，所述齿轮转动安装于所述支架上，所述齿轮与两组所述齿条啮合，所述夹持电机及减速机构安装于所述支架上，所述夹持电机经所述减速机构与所述齿轮相连，并能够驱动所述齿轮转动。

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