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龙图腾网获悉常州和仕达机械装备制造有限公司申请的专利一种全自动锻件热处理操作机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115874035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211622178.0，技术领域涉及：C21D9/00；该发明授权一种全自动锻件热处理操作机是由刘寺意设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动锻件热处理操作机在说明书摘要公布了：本发明涉及热处理处理技术领域，尤其涉及一种全自动锻件热处理操作机，包括第一滑轨、第二滑轨、安装板和叉臂，第一滑轨与第二滑轨相垂直，第一滑轨的数量为两个，第一滑轨上均设置有相适配的第一滑块，第二滑轨的两端与第一滑块固定连接，第一滑块上安装有与第一滑轨相适配的第一伺服驱动器，安装板通过第二滑块与第二滑轨相连接，安装板上转动安装有转动盘，安装板上安装有与第二滑轨相适配的第二伺服驱动器，转动盘的上端固定安装有安装架，该热处理操作机中，通过第一伺服驱动器、第二伺服驱动器以及第一伺服电机能够快速的调整叉臂在X轴、Y轴和Z轴上的运动，且定位精度高，便于通过热处理机将锻件在不同炉体内进行转运。

本发明授权一种全自动锻件热处理操作机在权利要求书中公布了：1.一种全自动锻件热处理操作机，包括第一滑轨（1）、第二滑轨（2）、安装板（5）和叉臂（9），其特征在于，第一滑轨（1）与第二滑轨（2）相垂直，所述第一滑轨（1）的数量为两个，第一滑轨（1）上均设置有相适配的第一滑块（3），所述第二滑轨（2）的两端与第一滑块（3）固定连接，第一滑块（3）上安装有与第一滑轨（1）相适配的第一伺服驱动器（4），所述安装板（5）通过第二滑块（6）与第二滑轨（2）相连接，所述安装板（5）上转动安装有转动盘（10），安装板（5）上安装有与第二滑轨（2）相适配的第二伺服驱动器（7），所述转动盘（10）的上端固定安装有安装架（8），所述安装架（8）上滑动安装有叉臂（9），所述叉臂（9）能够沿安装架（8）在竖直方向上运动，所述安装架（8）上还安装有第一伺服电机（11）和链条（12），所述第一伺服电机（11）和链条（12）驱动叉臂（9）在竖直方向上运动； 所述第一伺服驱动器（4）包括固定板（41）、安装块（42）、活动块（43）、气嘴（44）、第二伺服电机（45）和滚轮（47），所述固定板（41）的上端固定安装有安装块（42），所述安装块（42）的上端设置有凹槽，所述活动块（43）的下端插设在凹槽内，且活动块（43）的下端设置有活塞，活塞与凹槽的内壁相适配，所述活动块（43）的上端安装有第二伺服电机（45），所述第二伺服电机（45）的输出轴上安装有滚轮（47），所述滚轮（47）与第一滑轨（1）相适配； 所述安装块（42）上安装有气嘴（44），通过气嘴（44）与真空泵相连接对安装块（42）与活动块（43）之间进行抽真空； 所述滚轮（47）的侧壁上开设有插槽，所述插槽内插设有插块（48），所述插块（48）的外壁上嵌入安装有压力传感器（49），压力传感器（49）与插槽的内壁贴合； 通过压力传感器（49）的读数调整安装块（42）内部的凹槽内的真空度； 通过活动块（43）与安装块（42）相配合，在安装块（42）内部的所述凹槽内形成真空区域，拉动活动块（43）向下运动，使得滚轮（47）贴紧第一滑轨（1），在滚轮（47）磨损后，活动块（43）会带动第二伺服电机（45）以及滚轮（47）下移，使得滚轮（47）始终贴着第一滑轨（1）。

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