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龙图腾网获悉欧温星球控股股份有限公司申请的专利远程操作系统以及异常通知方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116597634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211621968.7，技术领域涉及：G08C17/02；该发明授权远程操作系统以及异常通知方法是由末广优树设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本远程操作系统以及异常通知方法在说明书摘要公布了：本公开提供远程操作系统以及异常通知方法。在远程操作系统中发生了异常的情况下对远程操作人员有效地通知发生异常。远程操作系统具备：作为由远程操作人员实施远程操作的对象的移动体；以及远程操作人员侧的远程操作人员终端。远程操作系统中的异常通知方法包括判定是否发生了移动体与远程操作人员终端之间的通信的异常、移动体的异常及远程操作人员终端的异常中的至少一个的异常判定处理。异常通知方法还包括在发生了异常的情况下相比于未发生异常的情况设定更大的增益的增益设定处理。异常通知方法还包括通过对基准反作用力控制量乘以增益计算反作用力控制量，对远程操作人员操作的远程操作部件赋予与反作用力控制量对应的操作反作用力的处理。

本发明授权远程操作系统以及异常通知方法在权利要求书中公布了：1.一种远程操作系统，具备： 作为由远程操作人员实施远程操作的对象的移动体； 所述远程操作人员侧的远程操作人员终端；以及 包含于所述移动体和所述远程操作人员终端的至少一方的一个或者多个处理器， 所述一个或者多个处理器构成为执行： 异常判定处理，判定是否发生了所述移动体与所述远程操作人员终端之间的通信的异常、所述移动体的异常、以及所述远程操作人员终端的异常中的至少一个； 增益设定处理，在发生了所述异常的情况下相比于未发生所述异常的情况设定更大的增益；以及 通过对基准反作用力控制量乘以所述增益来计算反作用力控制量的处理， 所述远程操作人员终端构成为对所述远程操作人员操作的远程操作部件赋予与所述反作用力控制量对应的操作反作用力， 所述增益设定处理包括： 在判定为未发生所述异常的情况下，将所述增益设定为第1增益的处理； 在判定为发生了所述异常的情况下，将所述增益设定为比所述第1增益大的第2增益的处理；以及 在探测到发生所述异常的可能性之后直至是否发生了所述异常被确定的期间，将所述增益设定为所述第1增益与所述第2增益之间的第3增益的处理。

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