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龙图腾网获悉长安大学申请的专利智能网联汽车低间距停车与启动控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115817472B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211611172.3，技术领域涉及：B60W30/16；该发明授权智能网联汽车低间距停车与启动控制方法、系统、设备及介质是由于少伟;吉灿;关京京;徐猛;曹晚阳;乔钰枝;卢永淳;张子扬设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能网联汽车低间距停车与启动控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供智能网联汽车低间距停车与启动控制方法、系统、设备及介质，预设最小停车距离，并基于智能网联汽车在不同驾驶场景下的驾驶信息，通过优化速度模型，使得车辆能够完成低间距停车与启动的运动过程，得到不同驾驶场景车辆的行驶速度、位移曲线和加速度曲线；对低间距停车与启动过程中的距离‑速度关系进行参数标定，构建不同驾驶场景下车辆低间距停车与启动的期望间距模型；基于不同的驾驶场景，预设低间距停车与启动系统触发条件；若符合低间距停车与启动系统触发条件，则基于对应驾驶场景的期望间距模型对车辆进行低间距的启停控制，否则将不进行控制；本申请缩短了车辆的停车距离，有效解决交叉口路段车辆排队过长、排队溢出的问题。

本发明授权智能网联汽车低间距停车与启动控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.智能网联汽车低间距停车与启动控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：预设最小停车距离，并基于智能网联汽车在不同驾驶场景下的驾驶信息，通过优化速度模型，使得车辆能够完成低间距停车与启动的运动过程，得到不同驾驶场景车辆的行驶速度、位移曲线和加速度曲线； 驾驶场景包括： 当前方没有车辆时，作为到达信号交叉口的第一辆车，在一定距离以不同初速度开始减速至停车线前设定的停车位置停车； 当前方车辆已经完全停止时，跟随车辆在一定距离以不同初速度开始减速至该前方车辆后设定的停车位置停车； 前方车辆已经停止，跟随车辆首先在一定距离以不同初速度开始减速，在完全停止之前前方车辆重新启动，跟随车辆变化速度改变停车位置； 前、后车辆均已经停止，前方车辆受外界因素影响需二次启动并停车向前行驶一段距离，跟随车辆根据前方车辆行驶的距离大小判断是否随之二次启停； 前方车辆未停止，前后车辆首先以一定初速度跟驰行驶，前方车辆开始减速，跟随车辆随之减速，两车在设定的停车距离下停止； S2：根据优化速度模型得到的车辆加速度、速度和位置数据，对低间距停车与启动过程中的距离-速度关系进行参数标定，构建不同驾驶场景下车辆低间距停车与启动的期望间距模型； 构建不同驾驶场景下期望间距模型包括以下步骤： T1：基于定义期望间距与速度关系满足： ； 其中，是设定的最小停车距离，是跟随车辆运动速度，是跟随车与前车之间的期望间距，、是需要标定的参数； T2：根据实测车辆停车间距数据，设定最小停车距离； T3：采用不同驾驶场景下车辆运动状态数据对上述模型进行参数标定，得到不同驾驶场景对应的车辆低间距停车与启动的期望间距模型； S3：基于前车状态信息、信号灯信息和前方道路信息对应不同的驾驶场景，预设低间距停车与启动系统触发条件； S4：若符合低间距停车与启动系统触发条件，则基于对应当前驾驶场景的期望间距模型对车辆进行低间距的停车与启动控制，否则将不进行控制。

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