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龙图腾网获悉地卫二空间技术(杭州)有限公司申请的专利适用于微小卫星的多轴动量轮系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115924128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211629516.3，技术领域涉及：B64G1/28；该发明授权适用于微小卫星的多轴动量轮系统是由郁武龙;庄恒佳;朴成勇;廖振华;周伟伟;王悦虹设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于微小卫星的多轴动量轮系统在说明书摘要公布了：本发明公开了适用于微小卫星的多轴动量轮系统，包括壳体，所述壳体包括上盖和底壳，上盖的底端通过螺钉连接有底壳，所述底壳的内侧顶部安装有四个固定凸台，所述固定凸台的顶端通过螺钉连接有固定底板，所述固定底板顶端边部安装有四块竖直侧板，相邻所述竖直侧板的顶端安装有斜侧板，所述竖直侧板、斜侧板和固定底板的中部均开设有安装卡槽，本发明通过设置固定凸台、固定底板、竖直侧板、斜侧板、安装卡槽、固定孔、筋板、电机、安装孔、连接轴和惯量，同时设置多个飞轮结构，相较于单个飞轮集成度更高，体积小，质量轻，保证了各轴夹角精度，便于后续姿态控制。

本发明授权适用于微小卫星的多轴动量轮系统在权利要求书中公布了：1.适用于微小卫星的多轴动量轮系统，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）包括上盖（101）和底壳（102）； 上盖（101）的底端通过螺钉连接有底壳（102）； 所述底壳（102）的内侧安装有惯量盘机构（2），所述惯量盘机构（2）包括固定凸台（201）、固定底板（202）、竖直侧板（203）、斜侧板（204）、安装卡槽（205）、固定孔（206）、筋板（207）、电机（208）、安装孔（209）、连接轴（210）和惯量盘（211）； 所述底壳（102）的内侧顶部安装有四个固定凸台（201），所述固定凸台（201）的顶端通过螺钉连接有固定底板（202），所述固定底板（202）顶端边部安装有四块竖直侧板（203），相邻所述竖直侧板（203）的顶端安装有斜侧板（204），所述竖直侧板（203）、斜侧板（204）和固定底板（202）的中部均开设有安装卡槽（205），所述竖直侧板（203）、斜侧板（204）和固定底板（202）的中部对应安装卡槽（205）位置处开设有固定孔（206），所述竖直侧板（203）中部安装有筋板（207），所述安装卡槽（205）的内侧安装有电机（208），所述电机（208）一端边部等角度开设有安装孔（209），所述电机（208）的一端部中部安装有连接轴（210），所述连接轴（210）一端安装有惯量盘（211）； 所述固定底板（202）顶端的四块竖直侧板（203）侧边依次相连，在其中一个连接位置处安装斜侧板（204）； 所述惯量盘（211）的中部镂空，惯量盘（211）的材质为黄铜； 所述安装卡槽（205）开设有四个，一个安装卡槽（205）开设于斜侧板（204）中部，一个安装卡槽（205）开设于固定底板（202）中部，剩余两个安装卡槽（205）开设于远离斜侧板（204）的竖直侧板（203）中部。

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