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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)申请的专利目标实时检测方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116110023B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211619208.2，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权目标实时检测方法、系统及介质是由王旭;徐勇设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标实时检测方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种目标实时检测方法、系统及介质，所述目标包括车辆或行人中的一种，所述方法包括：获取当前目标的监控数据信息，所述当前目标的监控数据的类型包括视频数据或图片帧；根据所述当前目标的监控数据的类型，以及预先结合前背景知识蒸馏和自适应动态loss权重建立的目标检测模型执行推理，对所述当前目标进行检测并进行分析；根据分析结果判断所述当前目标是否在行驶危险区域；根据判断结果执行对应的操作，本发明创新性地将前背景知识蒸馏和自适应动态loss权重相结合，使得蒸馏的结果更加准确，检测的速度更快，且本发明目标实时检测方法优于很多传统的知识蒸馏法，检测结果也比传统方法精确很多，漏检率大大降低。

本发明授权目标实时检测方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种目标实时检测方法，其特征在于，所述目标包括车辆或行人中的一种，所述方法包括以下步骤： 步骤S10，获取当前目标的监控数据信息，所述当前目标的监控数据的类型包括视频数据或图片帧； 步骤S20，根据所述当前目标的监控数据的类型，以及预先结合前背景知识蒸馏和自适应动态loss权重建立的目标检测模型执行推理，对所述当前目标进行检测并进行分析； 步骤S30，根据分析结果判断所述当前目标是否在行驶危险区域； 步骤S40，根据判断结果执行对应的操作； 所述步骤S10，获取当前目标的监控数据信息的步骤之前包括： 步骤S00，预先结合前背景知识蒸馏和自适应动态loss权重建立目标检测模型； 所述步骤S00，预先结合前背景知识蒸馏和自适应动态loss权重建立目标检测模型的步骤包括： 选择从目标检测网络的Neck部分，利用ground-truth掩码将提取出的特征分割出前景相关特征和背景相关特征，并在teacher和student之间选用L2Loss使得teacher的知识有效传递给student，对于给定尺寸为H×W大小的中间特征，首先根据ground-truth生成一个二进制掩码M： Mi，j＝1[i，j∈B]1 其中B是ground-truth，M∈{0，1}H×W，位置i，j的值为1表示它属于前景，为0则表示背景；通过生成二进制掩码M，可以知道每个位置是属于前景还是背景，之后可以用来解耦neck的前背景特征； 所述步骤S00，预先结合前背景知识蒸馏和自适应动态loss权重建立目标检测模型的步骤还包括： 使用指数移动平均法来计算每个batch后loss变化的标准差，避开显式计算梯度而带来的耗时上涨，又可以得到和某点邻域附近的梯度量级，采用的公式为： bi←βbi+1-βLi8 其中： n表示有n个任务； wi表示任务i的权重； Li表示任务i的损失loss； ai表示Li平方的移动平均值； bi表示Li的移动平均值； β表示移动平均的超参数； si表示任务i的标准差； 同时为防止学到的权重w过大或过小，因此每次需要对权重之和进行一次n倍归一化，如公式10所示； 其中，为了防止因loss量级不同而导致计算标准差时出现差异，公式9中，引入变异系数来消除测量尺度和量纲的影响，从而在计算每个任务独立的标准差时，把loss量级也考虑了进来，采用的公式为：

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(深圳)，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。