买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国船舶重工集团公司七五0试验场申请的专利基于NI cRIO的重型物打捞回收装置长距离操作控制系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116002012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211593092.X，技术领域涉及：B63C7/00；该发明授权基于NI cRIO的重型物打捞回收装置长距离操作控制系统和方法是由杨明东;周红坤;阎超;郭磊;夏开权;李豪设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于NI cRIO的重型物打捞回收装置长距离操作控制系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于NIcRIO的重型物打捞回收装置长距离操作控制系统和方法，具有水下控制器模块、水面操作控制输入模块、水下设备操作控制模块、液压系统控制模块、辅助操作控制模块、定向定位自动控制模块、水下状态数据监测模块、数据存储与状态预警模块；以NIcRIO控制器为中心，分层次设计了水面操控台、上位机服务器、水下打捞回收控制器三层控制结构，水面操控台实现控制输入和数据显示，上位机服务器实现控制命令和状态数据的中转和同步，水下打捞回收控制器执行搭载设备控制器、运动控制器、夹钳控制器、吊装架控制器、液压泵控制器，具有手动自动控制切换、实时状态监测、远距离数据传输等功能，使重型物打捞回收作业更具智能化和信息化。

本发明授权基于NI cRIO的重型物打捞回收装置长距离操作控制系统和方法在权利要求书中公布了：1.基于NIcRIO的重型物打捞回收装置长距离操作控制方法，其特征在于包括如下步骤： S1、操作控制命令输入，根据水面操作控制输入模块，将控制输入命令划分为间歇性命令和连续性命令； S2、间歇性控制命令解析，NIcRIO控制器根据命令内容完成相应的电源开关控制、水下灯调光控制、档位调节控制、定向定位开关控制、定向定位微调开关控制、定向定位微调控制命令、压力泵压力设定命令解析，并通过上位机服务器对第一操控台、第二操控台进行数据同步和命令下发； S3、连续性控制命令解析，根据连续性命令及相应的操作权限，完成运动控制、夹钳控制、吊装架控制、云台控制的控制量解析与转换； S4、控制器执行，NIcRIO控制器根据设备电源开关、功率调节命令，执行观察、探测、导航设备的控制，根据运动控制命令执行打捞回收装置的手动、定向定位自动控制，根据夹钳控制量执行打捞回收装置夹钳的开合、锁紧手动或自动控制，根据吊装架控制量执行打捞回收装置吊装架的伸缩、锁紧手动控制； S5、水下状态数据处理，根据水下状态数据监测模块、数据存储与状态预警模块，实现数据采集、存储、显示、预警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶重工集团公司七五0试验场，其通讯地址为：650051 云南省昆明市盘龙区人民东路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。