丰田自动车株式会社小野仁章获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利控制装置、转向操纵装置、控制方法、存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116691825B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211594512.6,技术领域涉及:B62D6/00;该发明授权控制装置、转向操纵装置、控制方法、存储介质是由小野仁章设计研发完成,并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制装置、转向操纵装置、控制方法、存储介质在说明书摘要公布了:本公开涉及控制装置、转向操纵装置、控制方法、存储介质,该控制装置构成为执行下述处理:计算对转向机构赋予的指令转矩的处理;调整增益计算处理,基于转向操纵转矩来计算对于指令转矩的调整增益;计算对指令转矩施行了调整增益而得的调整指令转矩的处理;以及根据调整指令来控制转矩转向机构的处理。这里,调整增益计算处理包括:基于转向操纵转矩来计算相对于转向操纵转矩的变化具有规定的滞后特性的调整转向操纵转矩的处理;和将调整转向操纵转矩变换为调整增益的处理。
本发明授权控制装置、转向操纵装置、控制方法、存储介质在权利要求书中公布了:1.一种控制装置,是车辆的控制装置,其特征在于, 所述控制装置构成为执行下述处理: 计算对用于使所述车辆追随目标轨道的转向机构赋予的指令转矩的处理; 调整增益计算处理,基于转向操纵转矩来计算对于所述指令转矩的调整增益; 调整指令转矩计算处理,计算对所述指令转矩施行了所述调整增益而得的调整指令转矩;以及 根据所述调整指令转矩来控制所述转向机构的处理, 所述调整增益计算处理包括: 第1处理,基于所述转向操纵转矩来计算相对于所述转向操纵转矩的变化具有规定的滞后特性的调整转向操纵转矩;和 第2处理,将所述调整转向操纵转矩变换为所述调整增益。
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