广州大学王建晖获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉广州大学申请的专利带执行器失效的无人艇固定时间共识控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116224781B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211571430.X，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权带执行器失效的无人艇固定时间共识控制方法是由王建晖;王晨;张立;杜泳萍;王浩远;张春良设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本带执行器失效的无人艇固定时间共识控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了带执行器失效的无人艇固定时间共识控制方法。该带执行器失效的无人艇固定时间共识控制方法，无人艇系统即使受到行器失效、未知的时变控制增益和外部干扰的影响，系统的跟踪误差也可以在固定时间内收敛到原点附近，并且收敛时间与系统初始状态无关，通过针对执行机构故障、外界干扰和控制增益时变等因素对无人艇系统的影响，使系统具有较高的控制精度。此外，在控制器中设计了事件触发机制来缓解通信压力，基于反步技术、神经网络自适应控制技术和固定时间稳定控制理论，设计了一种固定时间共识控制器。最后，对所提方法进行仿真。仿真结果表明，具有良好的跟踪精度，且有效节约了通信资源。
本发明授权带执行器失效的无人艇固定时间共识控制方法在权利要求书中公布了：1.带执行器失效的无人艇固定时间共识控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、对无人艇进行建模，得到状态方程； S2、定义误差系统，并设计第一虚拟控制律； 第一虚拟控制律设计如下： 3 其中，、为正数的设计参数；为的导数；为常数，且；； S3、设计事件触发机制； S4、设计第二虚拟律； 构造第二虚拟控制律： 8 9 其中，、、、、均为正数，；是的估计值，且估计误差，，表示二范数； S5、设计自适应律、、； S6、对算法进行仿真实验。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州大学，其通讯地址为：510006 广东省广州市大学城外环西路230号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号