中国船舶重工集团公司第七一三研究所肖海燕获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶重工集团公司第七一三研究所申请的专利一种USBL水下仿真方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116436793B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211574679.6，技术领域涉及：H04L41/14；该发明授权一种USBL水下仿真方法及系统是由肖海燕;经慧祥;侯冬冬;李广华;王凯;王喜梦;张连营;李治涛设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种USBL水下仿真方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种USBL水下仿真方法及系统，属于水下仿真技术领域。本发明搭建了USBL仿真传感模型和管理器，将仿真模型的信号发送模块作客户端，信号接收模块作服务端，客户端选择一对多或一对一的通信模式发送网络连接请求给管理器，管理器根据客户端设置的话题匹配要求查找服务端，将符合话题的服务端发送给客户端，客户端与符合话题的服务端建立网络连接，进行通信。通过设置管理器两种通信模式能够在一个系统里同时具备，并且能够迅速切换。
本发明授权一种USBL水下仿真方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种USBL水下仿真方法，其特征在于，包括以下步骤： 1搭建USBL仿真传感模型和管理器，所述USBL仿真传感模型包括用于模拟USBL信号发送装置的信号发送模块和用于模拟USBL信号接收装置的信号接收模块，并将信号发送模块设置在水面船舶模型上，信号接收模块设置在水下机器人模型中； 2将信号发送模块作为客户端启动，在管理器注册请求服务的话题名称信息，信号接收模块作为服务端启动，在管理器注册提供服务的话题名称信息，所述的话题是客户端与服务端之间传输数据的通道； 3当需要仿真USBL一对多的广播模式时，客户端不设置话题匹配要求，发送通讯信号请求给管理器，管理器将所有的服务端的地址信息发送给客户端，客户端与所有服务端建立网络连接，进行通信； 4当需要仿真USBL一对一模式时，客户端设置一个话题名称，发送通讯信号请求给管理器，管理器根据保存的注册信息进行匹配，将符合话题名称的服务端的地址信息发送至客户端，客户端与符合话题名称的服务端建立网络连接，进行通信。
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