北京航空航天大学胡庆雷获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种考虑多敏感轴规避的欠驱动航天器三轴姿态稳定控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116125800B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211554814.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种考虑多敏感轴规避的欠驱动航天器三轴姿态稳定控制方法是由胡庆雷;段超;邵小东;郑建英;郭雷设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种考虑多敏感轴规避的欠驱动航天器三轴姿态稳定控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑多敏感轴规避的欠驱动航天器三轴姿态稳定控制方法，所述方法包括：建立基于两飞轮配置的欠驱动航天器姿态动力学模型与约束描述方程；根据所述的姿态动力学模型与约束方程，建立轨迹引导势函数；设计基于引导势函数的欠驱动航天器三轴稳定控制律。所提方法可实现欠驱动航天器的三轴稳定控制，相比于现有的欠驱动控制方法，能够在任务过程中实现姿态空间内多个风险指向的有效规避。本发明的方法计算量小，可用于仅有两飞轮力矩输入的航天器三轴姿态稳定控制。
本发明授权一种考虑多敏感轴规避的欠驱动航天器三轴姿态稳定控制方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑多敏感轴规避的欠驱动航天器三轴姿态稳定控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：建立基于两飞轮配置的欠驱动航天器姿态动力学模型与约束描述方程； S2：根据所述的姿态动力学模型与约束描述方程，建立轨迹的引导势函数； 所述的约束描述方程包括用于描述针对规避欠驱动欧拉轴的约束方程： ； 其中，； ； ； ； ； 其中，，表示两个飞轮的角动量方向向量；为姿态四元数，表示的矢量部，表示的标量部；上标T表示矩阵的转置；为3维单位阵；为待设计的控制参数；表示期望姿态四元数的矢量部，表示期望姿态四元数的标量部；为惯量矩阵； 对任意的，运算符有： ； 所述的引导势函数为：； 其中，；表示误差四元数的标量部； ； 其中，，，，为控制参数；表示误差四元数的矢量部；表示第i个敏感轴所受的第j个指向约束的约束矩阵； S3：设计基于引导势函数的欠驱动航天器三轴稳定控制律。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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