买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东嘉腾机器人自动化有限公司申请的专利调整智能运输系统的取料匝道内AGV数量的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115793653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211539433.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权调整智能运输系统的取料匝道内AGV数量的方法是由招颖琳设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本调整智能运输系统的取料匝道内AGV数量的方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种调整智能运输系统的取料匝道内AGV数量的方法，初次调度时，提取每个物料站点的运输频率Fn的数据，计算出物料站点所需的AGV数量Kn，并排序形成节拍集合R；得出每个物料站点分配到的AGV的数量比例Tn；根据节拍集合R设定物料站点分配AGV的优先级别，并根据数量比例Tn向物料站点分配AGV；二次调整时，查询各个待命队列Qn内的AGV数量Wn并排序，更新节拍集合R；根据更新后的节拍集合R更新物料站点分配AGV的优先级别，并根据数量比例Tn向物料站点分配AGV。本发明的一种调整智能运输系统的取料匝道内AGV数量的方法，能避免出现交通拥堵和部分物料站点被闲置的情况。

本发明授权调整智能运输系统的取料匝道内AGV数量的方法在权利要求书中公布了：1.调整智能运输系统的取料匝道内AGV数量的方法，其特征在于，包括： 初次调度，包括： 调度系统扫描智能运输系统内的所有G台AGV的工作状态； 调度系统检测智能运输系统内的所有J个物料站点的信息，选取物料站点前的一个匝道为取料匝道，设定取料匝道内有待命队列Qn，分别标记为Q1、Q2…Qj，各个待命队列Qn内的AGV数量为0； 调度系统提取每个物料站点的运输频率Fn的数据，分别标记为F1、F2…Fj； 根据AGV的数量G、每个物料站点的运输频率Fn和智能运输系统内所有物料站点的运输频率Fn之和P，得出每个物料站点对应的取料匝道中所需的AGV数量Kn，分别标记为K1、K2…Kj； 对K1、K2…Kj按照由大到小进行排序，按若干Kn排序后对应的物料站点的顺序形成节拍集合R； 根据每个物料站点的运输频率Fn和P，得出每个物料站点分配到的AGV的数量比例Tn，分别标记为T1、T2…Tj； 调度系统扫描处于待命状态的AGV的数量H1； 调度系统根据节拍集合R的顺序设定物料站点分配AGV的优先级别，并根据每个物料站点分配到的AGV的数量比例Tn向物料站点分配AGV； 调度系统调度对应数量的处于待命状态的AGV进入对应的取料匝道； 二次调整，包括： 调度系统查询各个待命队列Qn内的AGV数量Wn，分别标记为W1、W2…Wj； 对W1、W2…Wj按照由小到大进行排序，以若干Wn排序后对应的物料站点的顺序更新节拍集合R； 调度系统重新扫描处于待命状态的AGV的数量H2； 调度系统根据更新后的节拍集合R更新物料站点分配AGV的优先级别，并根据每个物料站点分配到的AGV的数量比例Tn向物料站点分配AGV； 调度系统调度对应数量的处于待命状态的AGV进入对应的取料匝道。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东嘉腾机器人自动化有限公司，其通讯地址为：528325 广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。