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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第四十一研究所申请的专利一种基于机器视觉技术的异形滤嘴图形识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115797671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211539518.3，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种基于机器视觉技术的异形滤嘴图形识别方法是由朱文祥;龚灿;张义伟;徐洋设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉技术的异形滤嘴图形识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉技术的异形滤嘴图形识别方法，属于机器视觉技术领域，本发明首先查找模板图像与目标图像的轮廓中心坐标，对模板图像与目标图像的轮廓进行极坐标转换，将序列TC复制扩展一倍为Tctem，将SC在Tctem上滑动进行归一化的模板匹配，得到最佳匹配系数；当最佳匹配系数不满足设定阈值时，认为目标图像与模板图像差距较大；当最佳匹配系数满足条件时，认为目标图像与模板图像一致。本发明运用极坐标映射思想，将图形转换成以各轮廓点到中心点距离的序列表示，有效解决了其不同图形区分度不明显和图形存在旋转角度时匹配度不够导致的误判问题，能区分不同异型滤嘴的图形，具有较好的检测效果和广泛的应用空间。

本发明授权一种基于机器视觉技术的异形滤嘴图形识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉技术的异形滤嘴图形识别方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤1：通过轮廓查找计算模板图像T与目标图像S上的图形轮廓，分别记为Tc0nt和Sc0nt； 步骤2：对于M×N大小的离散数字图像fx,y，原点矩mpq的计算公式如下： 其中，x表示横坐标，y表示纵坐标，M是图像的宽，N是图像的高，fx,y是直角坐标系下的图像灰度分布函数；利用一阶矩与零阶矩计算两轮廓的中心坐标，计算公式如下： 其中，x0,y0是直角坐标系下图形的中心点，m00是零阶矩，m10和m01是一阶矩；得到模板图像和目标图像的中心点分别为xt,yt、xs,ys； 步骤3：以点xt,yt、xs,ys为中心分别将图形轮廓Tcont和Scont进行极坐标映射变换，极坐标映射变换的公式如下： 其中，x,y是直角坐标系下的图形轮廓点坐标，x0,y0是直角坐标系下图形的中心点，将极坐标变换后的r值按序排列，形成新的序列Tc和Sc； 步骤4：将模板图像T的极坐标系序列Tc做扩展处理，将其长度扩展为Tc的2倍，扩展部分的数据仍然用Tc填充，形成新的序列Tctem； 步骤5：将Sc在Tctem序列上滑动进行归一化的模板匹配，得到最佳匹配系数dr,θ，计算公式如下： 其中，Scr′,θ′为序列Sc在点r′,θ′处的值，Tctemr+r′,θ+θ′为序列Tctem在点r+r′,θ+θ′处的值，r′,θ′为序列Sc的坐标范围，r,θ为序列Sc在序列Tctem上滑动的偏移距离； 步骤6：判断最佳匹配系数dr,θ是否在设定匹配阈值范围内； 若：判断结果是最佳匹配系数dr,θ在设定匹配阈值范围内，则模板图像与目标图形一致；或判断结果是最佳匹配系数dr,θ不在设定匹配阈值范围内，则模板图像与目标图形不一致。

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