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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第二十研究所申请的专利一种密集杂波环境下的异类雷达点迹融合并行处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115718623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211519928.1，技术领域涉及：G06F9/38；该发明授权一种密集杂波环境下的异类雷达点迹融合并行处理方法是由杨笛;张修社;韩春雷;鹿瑶;张佳琦;张扬;赵旺;乔殿峰设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种密集杂波环境下的异类雷达点迹融合并行处理方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种密集杂波环境下的异类雷达点迹融合并行处理方法，包括：根据假设航迹，对雷达点迹进行粗筛选，得到雷达点迹与假设航迹的粗关联关系；根据粗关联关系对对假设航迹进行状态预测，剔除虚假航迹；基于更新后的假设航迹，生成当前处理周期各雷达平台的假设航迹状态信息，记录得分；按各雷达平台的平台索引对具有相关性的假设航迹树进行聚类，并利用带权重的无向图记录形成假设航迹聚类信息；基于假设航迹聚类信息，确定出每个假设航迹聚类的最大权重独立集；遍历假设航迹聚类，根据最大权重独立集结果对每个假设航迹树进行剪枝，更新航迹假设树。本申请的方法能够降低异类雷达点迹融合处理时间，满足实际使用的实时性需求。

本发明授权一种密集杂波环境下的异类雷达点迹融合并行处理方法在权利要求书中公布了：1.一种密集杂波环境下的异类雷达点迹融合并行处理方法，其特征在于，包括： 对接收到的多个雷达平台的雷达点迹进行空间配准，以将各雷达点迹配准至同一坐标系内； 根据假设航迹，对雷达点迹进行粗筛选，得到雷达点迹与假设航迹的粗关联关系； 利用GPU，并行处理，根据粗关联关系对假设航迹进行状态预测，剔除虚假航迹，以获得更新后的假设航迹； 利用CPU，基于更新后的假设航迹，生成当前处理周期各雷达平台的假设航迹状态信息，记录得分； 按各雷达平台的平台索引对具有相关性的假设航迹树进行聚类，并利用带权重的无向图记录形成假设航迹聚类信息； 利用GPU，并行处理，基于假设航迹聚类信息，确定出每个假设航迹聚类的最大权重独立集； 利用CPU，遍历假设航迹聚类，根据最大权重独立集结果对每个假设航迹树进行剪枝，更新航迹假设树； 根据假设航迹，对雷达点迹进行粗筛选，得到雷达点迹与假设航迹的粗关联关系包括： 对假设航迹，利用多假设关联算法TOMHT，通过遍历复合跟踪航迹树的深层节点，完成假设航迹与雷达点迹信息的粗关联处理，以获得雷达点迹与假设航迹的粗关联关系； 其中所述TOMHT的粗关联波门为球形波门，假设航迹的直角坐标位置为中心原点，根据目标运动的最远距离为半径，确定球形关联波门大小，并通过计算雷达点迹与假设航迹的欧式距离，确定该假设航迹附近的所有雷达点迹； 利用GPU，并行处理，根据粗关联关系对假设航迹进行状态预测包括： 根据GPU的性能与粗关联关系大小确定网格grid个数与线程块block个数，并调用点迹-航迹关联核函数进行假设航迹与雷达点迹的椭球波门关联处理； 根据粗关联关系对假设航迹进行状态预测，剔除虚假航迹，以获得更新后的假设航迹还包括： 采用交互多模型-转换量测卡尔曼滤波IMM-CMKF对假设航迹进行滤波更新； 根据滤波更新结果，计算马氏距离与假设航迹更新得分，并采用椭球波门规则进行虚假航迹判断，在马氏距离大于设定阈值的情况下，判定雷达点迹与假设航迹关联失败，以剔除虚假航迹。

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