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龙图腾网获悉中国人民解放军61618部队;西安航天天绘数据技术有限公司申请的专利一种重力卫星三轴独立机动的质心偏差定标方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115793082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211522735.1，技术领域涉及：G01V7/16；该发明授权一种重力卫星三轴独立机动的质心偏差定标方法及系统是由黄令勇;孙广;李世忠;张杰;潘星辰;李静静;王海岩;翟伟;朱雷鸣;李树文设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重力卫星三轴独立机动的质心偏差定标方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种重力卫星三轴独立机动的质心偏差定标方法及系统，具体涉及定标技术领域。所述方法包括在卫星进行磁力矩器饱和磁矩工作时，分别获取卫星在三轴独立旋转机动状态下绕各轴旋转时加速度计测量的卫星平动加速度和星敏感器测量的数据；对绕轴旋转时星敏感器测量的数据依次进行微分和差分处理得到绕轴旋转时卫星角速度和绕轴旋转时卫星角加速度；根据绕轴旋转时卫星角速度、绕轴旋转时卫星角加速度和绕轴旋转时加速度计测量的卫星平动加速度进行最小二乘估计得到绕轴旋转时卫星质心偏差的在轨定标参数；根据绕轴旋转时卫星质心偏差的在轨定标参数对绕轴旋转时的卫星质心进行质心偏差定标。本发明使得到的卫星质心偏差参数更精确。

本发明授权一种重力卫星三轴独立机动的质心偏差定标方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种重力卫星三轴独立机动的质心偏差定标方法，其特征在于，包括： 在卫星进行磁力矩器饱和磁矩工作时，分别获取卫星在三轴独立旋转机动状态下绕各轴旋转时加速度计测量的卫星平动加速度和星敏感器测量的数据； 对于三轴中的任意一个轴，对绕所述轴旋转时星敏感器测量的数据依次进行微分和差分处理得到绕所述轴旋转时卫星角速度和绕所述轴旋转时卫星角加速度； 根据绕所述轴旋转时卫星角速度、绕所述轴旋转时卫星角加速度和绕所述轴旋转时加速度计测量的卫星平动加速度进行最小二乘估计得到绕所述轴旋转时卫星质心偏差的在轨定标参数；具体的，采用最小二乘估计法对公式进行处理得到卫星质心偏差的在轨定标参数，其中，表示利用最小二乘对卫星质心偏差的估计值，表示运动矩阵，表示的转置，表示权值矩阵，表示卫星平动加速度； 当绕x轴旋转时，所述运动矩阵为，其中，表示x方向的卫星角加速度，表示x方向的卫星角速度； 当绕y轴旋转时，所述运动矩阵为，表示y方向的卫星角加速度，表示y方向的卫星角速度； 当绕z轴旋转时，所述运动矩阵为，表示z方向的卫星角加速度，表示z方向的卫星角速度； 根据绕所述轴旋转时卫星质心偏差的在轨定标参数对绕所述轴旋转时的卫星质心进行质心偏差定标。

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