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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种端到端的集装箱号码识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211530371.1，技术领域涉及：G06V30/148；该发明授权一种端到端的集装箱号码识别方法及系统是由赖剑煌;陈泓栩;卢知之;谢晓华设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种端到端的集装箱号码识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种端到端的集装箱号码识别方法及系统，该方法包括：将集装箱图片输入至预训练的识别模型；基于显著性前景感知网络对输入图片进行特征提取和分割；基于LSTM网络对文本显著性特征图进行字符增强；基于位置编码层对时间步长进行编码并输出查询向量；基于自注意力机制模型，以文本显著性特征图作为值输入、字符增强特征作为键输入、查询向量作为查询输入，输出特征向量；基于线性层对特征向量进行输出，得到识别结果。该系统包括：输入模块、显著性前景感知模块、字符特征增强模块、位置编码模块、自注意力机制模块和线性输出模块。通过使用本发明，能够准确定位并识别出集装箱号码和集装箱尺寸，可广泛应用于数据识别领域。

本发明授权一种端到端的集装箱号码识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种端到端的集装箱号码识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取集装箱图片并将集装箱图片输入至预训练的识别模型； 基于显著性前景感知网络对输入图片进行特征提取和分割，得到文本显著性特征图； 基于LSTM网络对文本显著特征图进行字符增强，得到字符增强特征； 基于位置编码层对时间步长进行编码并输出查询向量； 基于自注意力机制模型，以文本显著性特征图作为值输入、字符增强特征作为键输入、查询向量作为查询输入，输出特征向量； 基于线性层对特征向量进行输出，得到识别结果； 所述基于显著性前景感知网络对输入图片进行特征提取和分割，得到文本显著性特征图这一步骤，其具体包括： 获取集装箱图片； 对集装箱图片进行初步特征提取，得到原始图像特征图； 引入不同点的注意力相似性，对原始图像特征图按纬度进行重塑，得到全局特征图； 将全局特征图添加至原始图像特征图，得到全局显著特征图； 将全局显著特征图进行融合，得到文本提案框； 将文本提案框映射回全局显著特征图，得到文本显著性特征图； 所述引入不同点的注意力相似性，对原始图像特征图按纬度进行重塑，得到全局特征图这一步骤，其具体包括： 引入不同点的注意力相似性； 对原始图像特征图的三个维度分别进行卷积和重塑，得到重塑后的第一纬度、重塑后的第二纬度和重塑后的第三纬度； 将重塑后的第一纬度和重塑后的第二纬度相乘并进行sofamax处理，得到相似度矩阵； 将重塑后的第三纬度与相似度矩阵相乘，得到全局特征图。

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