北航歌尔(潍坊)智能机器人有限公司李浩博获国家专利权
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龙图腾网获悉北航歌尔(潍坊)智能机器人有限公司申请的专利激光光条图像传输方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115761008B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211512421.3,技术领域涉及:G06T7/80;该发明授权激光光条图像传输方法、装置、设备及存储介质是由李浩博;瞿冠欣;苗晓杰设计研发完成,并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光光条图像传输方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明属于数据处理技术领域,公开了一种激光光条图像传输方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:对待传输图像进行数据筛选,得到筛选像素信息;根据所述筛选像素信息确定多个待传输光带;对各待传输光带进行筛选,得到待处理光带;对所述待处理光带进行打包操作,得到打包光带数据,并将所述打包激光光条图像传输到目标终端。通过上述方式,实现了将待传输图像进行数据处理、筛选,使得将一幅完整的线光条图像转变为部分光带数据再进行传输,大大降低了传输的数据量,且算法简洁高效,提升了传输速率,同时算法也保留了线光条的绝大部分特征,对后续的标定、位姿计算精度影响小。
本发明授权激光光条图像传输方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种激光光条图像传输方法,其特征在于,所述激光光条图像传输方法包括: 对待传输图像进行数据筛选,得到筛选像素信息; 根据所述筛选像素信息确定多个待传输光带; 对各待传输光带进行筛选,得到待处理光带; 对所述待处理光带进行打包操作,得到打包激光光条图像,并将所述打包激光光条图像传输到目标终端; 所述对所述待处理光带进行打包操作,得到打包激光光条图像,并将所述打包激光光条图像传输到目标终端,包括: 获取序列构建方式信息; 根据所述序列构建方式信息将所述待处理光带进行打包操作,得到打包激光光条图像; 将所述打包激光光条图像传输到目标终端。
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