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龙图腾网获悉中铁西南科学研究院有限公司;重庆大学;中铁科学研究院有限公司申请的专利基于无人机图像和数字图像的位移测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115797464B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211510766.5，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权基于无人机图像和数字图像的位移测量方法是由邹春蓉;贺成华;刘纲;胡安庆;邓长军;任东华;赵炯;向桂锋;幸军设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机图像和数字图像的位移测量方法在说明书摘要公布了：一种基于无人机图像和数字图像的位移测量方法，包括如下步骤：步骤一：11固定相机位置；12将标定板临时固定于目标平面上，拍摄得到第一图像；13将标定板固定在目标平面附近，拍摄得到第二图像；14使世界坐标系中的XWOWYW平面与目标平面的共面，得到标准世界坐标系；求解所有标定板在标准世界坐标系中的坐标；步骤二：21驱动无人机在合适位置悬停，利用相机拍摄视频；22将第一图像转换为标准参考图像，计算标准参考图像以及每帧图像相对于目标平面的单应性矩阵；23计算视频中每帧图像相对于标准参考图像的单应性矩阵；24利用数字图像相关方法求解目标点的像素位移，利用尺寸因子将像素位移转化为实际物理位移。

本发明授权基于无人机图像和数字图像的位移测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机图像和数字图像的位移测量方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤一：求解标定板在世界坐标系中的坐标 11固定相机位置，调节相机角度使相机能够拍到目标平面和标定板； 12将标定板临时固定于目标平面上，利用固定相机拍摄包括目标平面和所有标定板的图像，得到第一图像； 13将标定板固定在目标平面附近，利用固定相机拍摄包括目标平面和所有标定板的图像，得到第二图像； 14使世界坐标系中的XWOWYW平面与目标平面的共面，得到标准世界坐标系；求解第二图像中所有标定板在标准世界坐标系中的坐标； 步骤二：测量位移 21驱动无人机携带相机在合适位置悬停，利用相机对包括目标平面和所有标定板所在的区域进行拍摄得到视频； 22将第一图像转换为标准参考图像，根据求解得到的标定板在标准世界坐标系中的坐标和像素坐标分别计算标准参考图像以及每帧图像相对于目标平面的单应性矩阵； 23计算视频中每帧图像相对于标准参考图像的单应性矩阵； 24利用数字图像相关方法求解目标点的像素位移，利用尺寸因子将像素位移转化为实际物理位移。

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