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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种地图转换方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115858705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211512391.6，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种地图转换方法、装置、设备及存储介质是由李玉坷设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地图转换方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于自动驾驶仿真测试技术领域，具体涉及一种地图转换方法、装置、设备及存储介质。一种地图转换方法，应用于转换设备，所述设备包括解析模块和生成模块，所述方法包括：所述解析模块对Shapefile矢量地图进行解析，获得解析结果，将所述解析结果存入预设的中间文件中；所述生成模块从所述中间文件中读取所述解析结果，根据预设的OpenDRIVE的转换算法，以ASAM的OpenDRIVE标准对所述Shapefile矢量地图的路网进行描述，自动生成OpenDRIVE格式下的地图数据。

本发明授权一种地图转换方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图转换方法，其特征在于：应用于转换设备，所述设备包括解析模块和生成模块，所述方法包括： 所述解析模块对Shapefile矢量地图进行解析，获得解析结果，将所述解析结果存入预设的中间文件中； 所述Shapefile矢量地图数据中包括多个Shapefile文件，所述解析模块对所有所述Shapefile文件进行遍历解析，获得解析结果，将所述解析结果存入所述中间文件中，包括： 每一个所述Shapefile文件包括至少三个必须文件：描述所述Shapefile矢量地图中数据点的坐标文件.shp、索引文件.shx以及描述数据间的相关性的属性文件.dbf； 所述解析模块遍历读取每一个所述Shapefile文件中的.shp、.shx以及.dbf文件，获得解析结果，将所述解析结果存入所述中间文件中； 所述生成模块从所述中间文件中读取所述Shapefile矢量地图的几何信息和属性信息； 所述生成模块从所述中间文件中读取所述解析结果，根据预设的OpenDRIVE的转换算法，在ASAM的OpenDRIVE标准下对所述Shapefile矢量地图的路网进行描述,自动生成OpenDRIVE格式下的地图数据； 在ASAM的OpenDRIVE标准下对所述Shapefile矢量地图的路网进行描述,自动生成OpenDRIVE格式下的地图数据，包括： 通过Header、Road以及Junction三个操作文件对所述Shapefile矢量地图的路网进行描述，所述Header文件包括OpenDRIVE格式下的地图的属性文件；所述Road文件主要完成OpenDRIVE格式下路网的搭建；所述Junction主要描述OpenDRIVE格式下道路的连接关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。