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龙图腾网获悉郑州机械研究所有限公司申请的专利垂调机构减速器及发射设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115899224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211508769.5，技术领域涉及：F16H57/02；该发明授权垂调机构减速器及发射设备是由管腾飞;李志胜;徐文博;丁华;方世源;毛利民;刘卓;杨东兴设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本垂调机构减速器及发射设备在说明书摘要公布了：本申请涉及减速器领域，尤其是涉及一种垂调机构减速器及发射设备。垂调机构减速器包括减速器本体、传感器组件和控制器；传感器组件包括高度传感器和接线插座，高度传感器安装于减速器本体的储油箱内，且高度传感器的杆部与减速器本体的行星架连接，行星架转动以带动高度传感器的电阻值等比例变化；接线插座安装于储油箱的顶盖，接线插座与高度传感器电连接，且接线插座与控制器电连接；控制器获取高度传感器的电阻值的变化量，并输出发射平台提升或降低的高度。本申请提供的垂调机构减速器在抬升发射平台的过程中，可对抬升的高度进行精准调节，以使抬升后的发射平台的水平度更高，保证发射平台上的箭体垂直，以确保箭体的发射过程安全可靠。

本发明授权垂调机构减速器及发射设备在权利要求书中公布了：1.一种垂调机构减速器，用于提升或降低发射平台，其特征在于，所述垂调机构减速器包括减速器本体、传感器组件和控制器； 所述传感器组件包括高度传感器和接线插座，所述高度传感器安装于所述减速器本体的储油箱内，且所述高度传感器的杆部与所述减速器本体的行星架连接，所述行星架转动以带动所述高度传感器的电阻值等比例变化； 所述接线插座安装于所述储油箱的顶盖，所述接线插座与所述高度传感器电连接，且所述接线插座与所述控制器电连接； 所述控制器获取所述高度传感器的电阻值的变化量，并输出所述发射平台提升或降低的高度； 所述传感器组件还包括测速轴； 所述行星架开设有安装孔，所述安装孔的中心线与所述行星架的转轴共线； 所述测速轴安装于所述安装孔内，所述测速轴的顶端与所述高度传感器的杆部连接； 所述测速轴的顶端设置有销轴，所述高度传感器的杆部对应设置有凹槽，所述销轴嵌入所述凹槽； 所述测速轴的底端设置有限位球顶，限位球顶安装于所述安装孔内； 所述传感器组件还包括分隔支架； 所述分隔支架安装于所述储油箱内，且所述分隔支架将所述储油箱的腔体分隔形成位于下方的储油腔室和位于上方的无油腔室； 所述高度传感器安装于所述分隔支架，所述高度传感器的头部位于所述无油腔室，所述高度传感器的杆部贯穿所述分隔支架以连接所述测速轴； 所述储油箱的侧壁设置有阶梯平台，所述分隔支架安装于所述阶梯平台； 所述分隔支架包括相连接的盖板和支架主体； 所述盖板安装于所述阶梯平台，且所述盖板设置有与所述阶梯平台对应的阶梯安装面；所述盖板与所述阶梯平台之间设置有密封结构；所述盖板开设有第一通孔，所述测速轴伸入所述第一通孔； 所述支架主体开设有第二通孔，所述高度传感器的杆部贯穿所述第二通孔，且所述高度传感器的头部被固定于所述第二通孔。

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