北京易航远智科技有限公司郑林飞获国家专利权
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龙图腾网获悉北京易航远智科技有限公司申请的专利地图构建方法、装置以及自主移动设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116182830B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211512695.2，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权地图构建方法、装置以及自主移动设备是由郑林飞;陈禹行设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本地图构建方法、装置以及自主移动设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种地图构建方法、装置以及自主移动设备，涉及人工智能技术领域。该方法包括：通过设于自主移动设备上的测距传感器采集停车场内的环境信息，得到当前点云帧；从当前点云帧中选取当前局部点云；根据当前地图与当前局部点云，判断自主移动设备的位姿是否发生变化；当确定位姿发生变化时，将当前点云帧作为第N点云帧，并根据第N点云帧对当前地图进行更新。本申请提供的地图构建方法，通过从环境信息中提取位于预设高度范围内的局部信息并根据该局部信息确定是否需要对地图进行更新，能够在环境变化频繁的停车场中大幅减少无效的地图更新操作，从而在确保自主移动设备的高精度定位的同时，显著降低计算资源的消耗，节省计算成本。
本发明授权地图构建方法、装置以及自主移动设备在权利要求书中公布了：1.一种地图构建方法，其特征在于，包括： 通过设于自主移动设备上的测距传感器采集停车场内的环境信息，得到当前点云帧； 从所述当前点云帧中选取当前局部点云，其中，所述当前局部点云由所述当前点云帧中的位于所述停车场中预设静态高度以上的点构成； 根据当前地图与所述当前局部点云，判断所述自主移动设备的位姿是否发生变化，其中，所述当前地图为基于第1点云帧至第N-1点云帧构建的所述停车场的地图，N为大于1的整数； 当确定所述位姿发生变化时，将所述当前点云帧作为第N点云帧，并根据所述第N点云帧对所述当前地图进行更新。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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