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龙图腾网获悉武汉科莱瑞迪医疗科技有限公司申请的专利一种基于子母机架构的脊柱侧凸治疗设备的矫正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115737237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211493580.3，技术领域涉及：A61F5/02；该发明授权一种基于子母机架构的脊柱侧凸治疗设备的矫正方法是由王帮德;李巍;殷超云;蓝培钦设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于子母机架构的脊柱侧凸治疗设备的矫正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于子母机架构的脊柱侧凸治疗设备的矫正方法，包括子母机架构，子母机架构包括医用脊柱侧凸治疗母机和家用脊柱侧凸治疗子机，所述医用脊柱侧凸治疗母机，放置在医院并由专业医护人员利用三维力传感器和机械臂，对患者的脊柱侧弯进行三维力矫正，并能记录保存三维力组合及顶压机构的位置数据组合信息；家用脊柱侧凸治疗子机无任何传感器，子机只需要实现母机的位置组合，即可传递三维力的治疗效果，且能够居家使用，定期更新三维力组合即可。由于家用脊柱侧凸治疗子机可以通过位置来传递母机的精准三维力治疗效果，因此可以做到体积小、结构简单、成本低、穿戴式，能够居家使用，减少患者频繁去医院的需求。

本发明授权一种基于子母机架构的脊柱侧凸治疗设备的矫正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于子母机架构的脊柱侧凸治疗设备的矫正方法，其特征在于：包括子母机架构，所述子母机架构包括医用脊柱侧凸治疗母机和家用脊柱侧凸治疗子机，所述医用脊柱侧凸治疗母机，放置在医院并由专业医护人员对患者的脊柱侧弯进行三维力矫正，并能记录保存三维力组合及顶压机构的位置数据组合信息；所述家用脊柱侧凸治疗子机无任何传感器，放置在家中或患者自我治疗的场所，患者利用医用脊柱侧凸治疗母机的顶压机构的位置组合数据信息对所述的家用脊柱侧凸治疗子机的顶压机构的位置进行调整，以再现医用脊柱侧凸治疗母机的定点三维力矫正；具体包括以下步骤：第一步、在第一次使用时，患者应先到医院，在医生的指导和操作下，利用医用脊柱侧凸治疗母机对患者进行脊柱侧凸的定点三维力矫正，通过合适的定点三维力矫正操作，得到对应的顶压机构的精确位置数据信息，包括该设备记录顶压机构距离地面的高度信息h、水平面上顶压角度信息α和轴间距信息D1，并将该信息打印出来作为患者利用家用脊柱侧凸治疗子机进行治疗操作的处方，该处方通过医用脊柱侧凸治疗母机和影像扫描系统，现场确认三维力组合的治疗安全性；第二步、患者在家通过该处方对家用脊柱侧凸治疗子机进行自我治疗操作，利用高度信息h来调整家用脊柱侧凸治疗子机中的顶压机构的具体高度位置，利用水平面上顶压角度信息α来调整家用脊柱侧凸治疗子机中的顶压机构的水平径向角度，高度信息h和水平面上顶压角度信息α决定了家用脊柱侧凸治疗子机的顶压机构对患者的推力作用点和推力方向；通过轴间距信息D1并结合水平面上顶压角度信息α得到家用脊柱侧凸治疗子机的顶压机构中螺杆的旋转圈数或螺杆的给进长度，从而通过调节螺杆的旋转圈数或螺杆的给进长度，来调节家用脊柱侧凸治疗子机对患者的矫正推力的大小；第三步、在家治疗一段时间后，到医院进行复查，医生通过医用脊柱侧凸治疗母机确认自我治疗的效果，并根据患者的身体状况，重新给患者提供治疗操作的新处方，患者在家通过该处方对家用脊柱侧凸治疗子机继续进行自我治疗操作；第四步、重复第三步，直到患者的脊柱侧凸得到矫正； 所述家用脊柱侧凸治疗子机，是由支撑架、上夹持组、下夹持组和顶压机构，所述上夹持组和下夹持组设在支撑架上，分别用以固定患者躯干的上部和下部；所述顶压机构用以对患者躯干部的脊柱施加横向的压力，顶压机构的驱动方式采用手动或电动。

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