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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第三十八研究所申请的专利一种基于Halcon的连接器上料防错检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115861211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211489634.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于Halcon的连接器上料防错检测方法是由肖龙;武斌功;陈桥;柳龙华;蔡若凡设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Halcon的连接器上料防错检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于Halcon的连接器上料防错检测方法，属于自动化机器视觉检测技术领域，包括以下步骤：步骤S1：图像处理：使用Halcon软件读取采集的图片并进行灰度处理；S2：创建模板：根据灰度处理后的图片依次创建第一模板、第二模板和第三模板；S3：求所有物料坐标值；S4：完成物料匹配；S5：区分异常物料；S6：求异常物料的坐标值并与所有物料的坐标值进行匹配得出异常物料的行列信息；本发明针对多数量、小尺寸物料检测，使用多种图像增强参数迭代检测适当的降低了采集图像质量的要求，同时提高了物料的检测率；使用多种模板迭代匹配可以快速检测出异常物料并给出异常物料所在托盘的行列信息，方便快速查找。

本发明授权一种基于Halcon的连接器上料防错检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Halcon的连接器上料防错检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：图像处理 使用Halcon软件读取采集的图片并进行灰度处理； S2：创建模板 根据灰度处理后的图片依次创建第一模板、第二模板和第三模板； S3：求所有物料坐标值 再次采集图片并将其作为测试图像，对测试图像进行图像增强并进行灰度处理； 将处理过的测试图像与第三模板匹配，得到所有物料的坐标值； S4：完成物料匹配 将步骤S3处理过的测试图像与第一模板匹配，得到匹配物料的坐标值； 将匹配物料分割出来，分割未匹配的区域图像，将未匹配的区域图像再次与第一模板进行匹配，直至将所有物料全部完成匹配； S5：区分异常物料 将步骤S4中先后匹配出的物料依次与第二模板进行匹配，根据匹配结果从而区分出异常物料； S6：求异常物料的坐标值得出行列信息 将异常物料与第三模板进行匹配，求出异常物料的坐标值； 将异常物料的坐标值与步骤S3中所有物料的坐标值进行匹配，从而得出异常物料在托盘上的行与列信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第三十八研究所，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市高新技术开发区香樟大道199号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。