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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于克拉美罗界的通感融合接入点选择方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115884295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211489805.8，技术领域涉及：H04W36/08；该发明授权一种基于克拉美罗界的通感融合接入点选择方法是由李佳珉;于景轩;曾凡;朱鹏程;王东明;尤肖虎设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于克拉美罗界的通感融合接入点选择方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于克拉美罗界的通感融合接入点选择方法。该方法针对具有通信和感知功能的接入点在场景中的功能分配未考虑到对感知功能的定位精度性能影响的情况，通过引入克拉美罗性能界限分析，并利用定位精度热力图验证的方式验证具有感知功能的接入点选择的合理性，在保障通信性能的同时获得更高的感知定位精度，以解决现有技术大多未考虑通感一体通感融合接入点选择对感知性能影响的问题。本发明成果实现了无蜂窝大规模MIMO下移动通信领域的通感融合接入点选择的方法，在保障通信效果的前提下，有效的提升了接入点的感知能力，促进通信资源的合理分配。

本发明授权一种基于克拉美罗界的通感融合接入点选择方法在权利要求书中公布了：1.一种基于克拉美罗界的通感融合接入点选择方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： 步骤S1，仿真模拟准备，在模拟中初始化接入点AP的三维位置分布； 步骤S2，在上行通信过程中，无蜂窝网络中的所有AP都向整个用户组提供服务，该用户组包含使用同一正交导频的所有用户，其他使用不同正交导频的用户组是无干扰用户，任一用户组在服务场景中是同样独立考虑的；通信过程可以划分为多个时隙，每个时隙中包含导频信号以及上行数据信号和下行数据信号，一个时隙相当于一次完整的通信过程，包括定位、导频估计、上行通信以及下行通信，AP在接收到导频信号后，将信号模型构建为上行导频信号数学表达式； 步骤S3，无蜂窝网络中，AP侧所具有的大规模MIMO天线阵列是相互通信的，它们具有一个共同的控制中枢CPU，将步骤S1中所有AP在同一时隙接收到的信号建模为无噪声导频信号模型，然后相加建模为总的无噪声上行导频信号表达式； 步骤S4，将接收到的总的上行导频表达式转换为CRLB克拉美罗界的费歇耳Fisher信息阵，该信息阵的关键信息视为某个AP接收到的某个用户的导频信号，该克拉美罗界的信息阵包含了每个AP接收到的每个用户的导频信号的费歇耳Fisher信息，分布在整个信息阵中； 步骤S5，综合每个AP各自的克拉美罗界的费歇耳Fisher信息矩阵，通过该信息阵获得多AP组成的AP群的感知性能界限，通过该感知性能界限根据公式计算得到无蜂窝网络的感知性能界限，达到最高定位精度； 步骤S6，在获得了该感知性能界限后，根据性能界限绘制感知精度的热力图，该热力图描述了一个三维平面内，AP的分布对于地图上每个用户所能达到的定位精度界限；通过该热力图，获得在无蜂窝网络架构下AP群对不同位置用户的定位性能；通过在该方法中改变通感融合接入点选择的方式，获取到不同通感融合接入点选择分布下的感知精度热力图，通过对热力图采用均值分析、方差分析或采样点分析的方法，找到最适合感知精度的通感融合接入点选择分布，从而达到最大化AP对用户定位精度的目的。

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