西安科技大学赵栓峰获国家专利权
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龙图腾网获悉西安科技大学申请的专利机场路面异物检测方法、服务器及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115760790B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211466839.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权机场路面异物检测方法、服务器及存储介质是由赵栓峰;王帅钧;王力;李阳;李乐平;刘波;李憬慷设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本机场路面异物检测方法、服务器及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机场路面异物检测方法、服务器及存储介质，包括如下步骤：步骤1：获取综合路面数据信息；步骤2：将所述综合路面数据信息通过像素点的坐标和色彩属性转移到独立分布的数据点上，形成非结构化数据；步骤3：对所述非结构化数据进行预处理，预处理后进行横向卷积处理；步骤4：对横向卷积处理后的非结构化数据通过梯度降采样处理；步骤5：将处理后的非结构化数据集输入至机场异物检测网络中进行特征提取，输出提取到的异物信息。通过横向卷积与梯度降采样的方法减少因为噪声，行驶不均匀、光照等环境所引起的数据跳变的问题，机场异物发现网络基于数据自驱动进行建模，自行消除误差，对不同的机场环境能够自适应。
本发明授权机场路面异物检测方法、服务器及存储介质在权利要求书中公布了：1.机场路面异物检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：获取综合路面数据信息；所述综合路面数据信息至少包括多光谱数据、深度数据、色彩属性以及不同角度的路面空间位置数据信息； 步骤2：将所述综合路面数据信息通过像素点的坐标和色彩属性转移到独立分布的数据点上，形成非结构化数据； 步骤3：对所述非结构化数据进行预处理，预处理后进行横向卷积处理；所述预处理包括：对整片区域的非结构化数据的突变及异常进行特征提取与分割，并对异常值进行滤除从而实现去噪、滤波的操作； 步骤4：对横向卷积处理后的非结构化数据通过梯度降采样处理； 步骤5：将处理后的非结构化数据集输入至机场异物检测网络中进行特征提取，输出提取到的异物信息；所述机场异物检测网络包括非机构化数据输入层、特征提取层以及异物信息输出层，其中，所述特征提取层对非机构化数据输入层中输入的非结构化数据进行特征提取，提取到异物信息由异物信息输出层输出，得到所检测出的异物。
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