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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种基于计算机视觉的人群实时疏散仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115830530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211466723.1，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于计算机视觉的人群实时疏散仿真方法是由季经纬;黄峙杰;王宇;郑越川;李文举;蔡伟明;郭航飞;郭天宇;寇江设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于计算机视觉的人群实时疏散仿真方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于计算机视觉的人群实时疏散仿真方法，其中该方法具体步骤包括采集人类图像，创建人类数据集；使用人类数据集训练yolov3人类检测模型；获取摄像头RTSP视频流，将RTSP视频流输入yolov3人类检测模型中识别人类并获取像素坐标；通过单目机器视觉进行三维空间定位将人类像素坐标转为世界坐标；提取疏散场景的特征，建立疏散场景的二维元胞自动机疏散模型；将人类通过世界坐标放入元胞自动机疏散模型的网格中，进行实时疏散模拟，从而实现人群疏散过程的仿真。本发明可根据人员的实际分布和突发场景的灾情态势进行实时分析，实时生成疏散策略从而帮助管理人员进行疏散管理，进而实现对突发事件安全疏散计划的科学指导。

本发明授权一种基于计算机视觉的人群实时疏散仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的人群实时疏散仿真方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集人类图像，创建人类图像数据集； S2、利用步骤S1创建的人类图像数据集训练yolov3人类检测模型； S3、获取摄像头RTSP视频流，将RTSP视频流输入yolov3人类检测模型中识别人类并获取像素坐标； S4、通过单目机器视觉进行三维空间定位将步骤S3中获取的人类像素坐标转为世界坐标； S5、提取疏散场景的特征，建立疏散场景的二维元胞自动机疏散模型； 所述步骤S5具体指：提取疏散场景的特征，建立疏散场景的二维元胞自动机疏散模型,提取的场景特征包括疏散场景的几何形状、疏散出口的位置及宽度、障碍物所在的位置及大小，元胞自动机疏散模型会将场地划分为多个网格，与建筑物出口相邻的网格的局部移动势能定义为1，与这些网格相邻的网格移动势能递增，如此反复直到疏散空间内所有网格都被赋予相应的势能值，所有的障碍物的势能均为无穷大inf,赋势使用的算法为宽度优先搜索算法； S6、将行人通过世界坐标放入步骤S4建立的二维元胞自动机疏散模型的网格中，进行实时疏散模拟； 所述步骤S6具体指：将人类通过世界坐标放入元胞自动机疏散模型的网格中，进行实时疏散模拟的过程如下：将人类依据世界坐标放入相应的元胞自动机疏散模型的网格中，人类将直接根据初始位置到疏散出口的距离计算最短的疏散路径，当疏散人员初始位置和疏散出口之间的连线上没有障碍物时，疏散人员将直接根据初始位置到疏散出口的距离来选择最短的疏散路径；当连线上有障碍物时，疏散人员将从移动势能大的网格移动到移动势能小的网格，直到移动到出口；人类可选择上、下、左、右、左上、左下、右上、右下八个移动方向，移动速度根据网格中的人群密度进行计算，对应的计算公式如下： 式中，vi表示i号人员的移动速度，单位为ms，Di表示i号人员所在网格的人群密度，单位为人m2，当所有人都移动到安全出口时，疏散结束。

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