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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种全周旋式全视野载人潜水器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115817769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211446486.2，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种全周旋式全视野载人潜水器是由乔一丹;陈登凯;高馨薇;周垚设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全周旋式全视野载人潜水器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全周旋式全视野载人潜水器，具体包括全通透的载人球壳，所述载人球壳的顶部开设有人员出入舱口，所述载人球壳内设有全周旋的旋转座椅系统，所述载人球壳的底部外侧套设有驱动控制系统，所述旋转座椅系统的底部固设有地板，所述地板的底部固设有组合支架，所述组合支架的底部贯穿所述载人球壳后与所述驱动控制系统连接，所述驱动控制系统能够对整个潜水器进行水平方向和纵向上的驱动；所述驱动控制系统的顶部还安装有采样作业系统，所述采样作业系统包括机械臂组件、作业旋转轴系、采样旋转平台、采样篮组件。本发明解决了水下作业、观光时视野范围小，视角切换缓慢的问题，且采样作业系统能够提高作业效率和样品存放安全性。

本发明授权一种全周旋式全视野载人潜水器在权利要求书中公布了：1.一种全周旋式全视野载人潜水器，包括载人球壳（1），其特征在于：所述载人球壳（1）采用全通透的有机玻璃材质；所述载人球壳（1）内设有旋转座椅系统（2），所述载人球壳（1）的底部外侧套设有驱动控制系统（3），所述旋转座椅系统（2）的底部固设有地板（7），所述地板（7）的底部固设有组合支架（8），所述组合支架（8）的底部贯穿所述载人球壳（1）后与所述驱动控制系统（3）连接；所述驱动控制系统（3）的顶部还安装有采样作业系统（4）； 所述旋转座椅系统（2）包括上座椅（21）、下座椅（22）、上旋转轴系（23）和下旋转轴系（24）；所述下旋转轴系（24）的结构与所述上旋转轴系（23）的结构相同； 所述上旋转轴系（23）包括上旋转安装板（231）、下法兰盘（232）、支撑轴（233）、上法兰盘（234）、交叉滚子轴承（235）、齿轮传动机构（236）、驱动电机（237）和圆柱状的下固定壳体（238），所述上旋转安装板（231）转动套设在所述支撑轴（233）外，所述下法兰盘（232）与所述支撑轴（233）的底部固定连接，所述上座椅（21）与所述上旋转安装板（231）的顶面固定连接； 所述上旋转安装板（231）的底部固设有上法兰盘（234），所述交叉滚子轴承（235）的外环（2351）与所述上法兰盘（234）固定连接，所述交叉滚子轴承（235）的内环（2352）套设在所述支撑轴（233）外；所述驱动电机（237）安装在所述上法兰盘（234）的底部，且所述驱动电机（237）与所述支撑轴（233）之间通过齿轮传动机构（236）传动连接，所述下固定壳体（238）固设在所述下法兰盘（232）的顶部，且所述齿轮传动机构（236）和驱动电机（237）均位于所述下固定壳体（238）内； 所述采样作业系统（4）包括机械臂组件（41）、作业旋转轴系（42）、采样旋转平台（43）和采样篮组件（44）；所述机械臂组件（41）固设在所述采样旋转平台（43）的顶部；所述采样篮组件（44）包括第一箱体组（441）、第二箱体组（442）、系固机构（45）和拉门机构（46）；所述第一箱体组（441）包括外箱体（443）和内箱体（444），所述外箱体（443）远离所述内箱体（444）的一侧活动连接有第一对开门（446），所述内箱体（444）靠近所述外箱体（443）的一侧活动连接有第二对开门（448）；所述外箱体（443）和内箱体（444）上均活动设有拉门机构（46）；通过拉门机构（46）与机械臂组件（41）的相互配合可将相应的第一对开门（446）和第二对开门（448）打开或关闭； 所述拉门机构（46）包括滑管（461）、第一强力橡皮筋（462）、第二强力橡皮筋（463）、拉杆（464）和止回件（465）；所述第一强力橡皮筋（462）和第二强力橡皮筋（463）的一端分别与所述第一对开门（446）的两扇门对应固定连接；所述滑管（461）固设在所述第一箱体组（441）的顶部内侧，所述第一箱体组（441）的顶部与所述滑管（461）相对应的位置开设有滑动通孔（466），所述第一强力橡皮筋（462）和第二强力橡皮筋（463）的另一端绕过所述滑管（461）后，从所述滑动通孔（466）穿出所述第一箱体组（441），且所述第一强力橡皮筋（462）和第二强力橡皮筋（463）的另一端均与所述拉杆（464）固定连接，所述拉杆（464）位于所述第一箱体组（441）外，所述第一箱体组（441）的顶部外侧还固设有L型的止回件（465），所述止回件（465）与所述拉杆（464）相匹配。

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