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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利图像匹配方法、相关设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116977674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211444601.2，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权图像匹配方法、相关设备、存储介质及程序产品是由陈颖;黄迪和;刘建林;刘永;徐尚;汪铖杰设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像匹配方法、相关设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及计算机视觉领域，公开了图像匹配方法、相关设备、存储介质及程序产品，该方法包括：对包含目标物体的目标图像对进行特征提取处理，得到第一特征图组和第二特征图组，其中第一特征图组包括第一特征图和第二特征图；对第一特征图和第二特征图进行第一特征匹配处理，得到初始匹配矩阵；根据第一特征图中的第一像素点和第二特征图中的第二像素点，对初始匹配矩阵进行更新，得到目标匹配矩阵；最后根据目标匹配矩阵，对第二特征图组进行第二特征匹配处理，得到目标图像对的目标特征匹配对。采用本申请实施例，可抑制外点，从而提高图像匹配的精度。

本发明授权图像匹配方法、相关设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种图像匹配方法，其特征在于，包括： 对包含目标物体的目标图像对进行特征提取处理，得到第一特征图组和第二特征图组；所述目标图像对包括第一图像和第二图像，所述第一特征图组包括第一特征图和第二特征图，所述第二特征图组包括第三特征图和第四特征图，所述第一特征图和所述第三特征图是对所述第一图像进行特征提取得到的，所述第二特征图和所述第四特征图是对所述第二图像进行特征提取得到的，所述第一特征图组中各个特征图的尺寸小于所述第二特征图组中各个特征图的尺寸； 对所述第一特征图和所述第二特征图进行第一特征匹配处理，得到初始匹配矩阵；所述初始匹配矩阵用于表征：与所述第一特征图中的任一像素点匹配的所述第二特征图中的像素点，以及与所述第二特征图中的任一像素点匹配的所述第一特征图中的像素点； 确定所述第一特征图中的第一像素点，以及所述第二特征图中的第二像素点；所述第一像素点或者第二像素点指的是相应特征图中的目标像素点，任一特征图中的目标像素点指的是对相应图像中包含所述目标物体的图像区域的像素点进行特征提取处理后得到的像素点； 根据所述第一像素点和所述第二像素点，对所述初始匹配矩阵进行更新，得到目标匹配矩阵；所述目标匹配矩阵用于表征：与所述第一像素点匹配的所述第二特征图中的像素点，以及与所述第二像素点匹配的所述第一特征图中的像素点； 根据所述目标匹配矩阵，对所述第二特征图组进行第二特征匹配处理，得到所述目标图像对的目标特征匹配对；所述目标特征匹配对用于表征：所述第三特征图中的第m个亚像素点及其匹配的所述第四特征图中的第n个亚像素点，m或者n为正整数。

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